渣油
计算和测试残差
语法
描述
残油(计算已识别模型的提前一步预测误差(残差)，数据，sys）sys，并根据中的数据绘制剩余输入动态图如下所示数据：
对于时域数据,
渣油绘制残差的自相关和残差与输入信号的相互关系。相关性是在滞后-25到25之间产生的。若要指定不同的最大滞后值，请使用residOptions．99%可信区域标记了统计上不显著的相关性，显示为x轴周围的阴影区域。对于频域数据,
渣油绘制从输入信号到残差的频率响应的预兆图。99%置信区域标记了统计上不显著的响应，显示为x轴周围的区域。
要更改显示选项，右键单击图以访问上下文菜单。有关菜单的详细信息，请参见提示．
例子
残差相关
时域数据加载。
负载iddata1数据= z1;
估计一个ARX模型。
Sys = arx(data，[1 1 0]);
绘制残差的自相关以及残差与输入之间的相互关系。
渣油(数据、系统)
关联一直计算到默认的最大延迟25。99%可信区域标记了统计上不显著的相关性，显示为x轴周围的阴影区域。
转换数据到频域。
data2 = fft(数据);
计算已识别模型的残差，sys，以及频域数据。用红叉标出剩余响应。
渣油(data2 sys,“处方”）
对于频域数据,渣油绘制波德图显示从输入到残差的频率响应。
比较多个识别模型的残差
时域数据加载。
负载iddata1
估计一个ARX模型。
syso2 = arx(z1，[1 1 0]);
估计传递函数模型。
sys2 =特遣部队(z1, 2);
绘制残差的相关性。
渣油(z1、sys1“b”sys2,“r”）
的残差之间的互相关sys2所有滞后的输入都在99%的置信区间。
指定剩余脉冲响应计算的最大延迟
时域数据加载。
负载iddata1
估计一个ARX模型。
Sys = arx(z1，[1 1 0]);
指定残差相关计算的最大延迟。
选择= residOptions (“MaxLag”35);
画出从输入到残差的脉冲响应。
渣油(z1、系统选择、“红外”）
计算MIMO系统的残差
时域数据加载。
负载iddata7
数据是一个双输入单输出的数据集。
估计一个ARX模型。
sys =特遣部队(z7 2);
计算残差及其与输入的自相关和相互关系。
[E R] =渣油(z7 sys);
R是一个26 × 3 × 3的相关矩阵。例如,
R (:, - 1, - 1)为滞后25前残差的自相关。R (:, 1, 2)为残差与第一个输入的相互关系，直到滞后25。
E是一个iddata对象，其残差作为输出数据，验证数据(z7)的输入作为输入数据。您可以使用E识别误差模型并分析误差动力学。
画出错误。
情节(E)
估计输入和残差之间的脉冲响应。用3个标准差置信区间画出来。
I =冲动(E);showConfidence (impulseplot(我,20),3)
输入参数
输出参数
提示
右键单击情节打开上下文菜单，您可以访问以下选项:
系统—选择系统查看残差相关或响应图。默认情况下，绘制所有系统。
展示自信的地区-查看99%置信区域标记统计上不显著的相关性。仅适用于相关图。
数据实验—仅支持多实验数据。切换不同实验的数据。
特征—查看数据特征。不适用于相关图。
峰值响应-查看数据的峰值响应。
置信区域-查看99%置信区域标记统计上不重要的响应。
显示-仅适用于频率响应图。
级-查看频率响应的幅度。
阶段-查看频率响应相位。
I / O分组—用于包含多个输入或输出通道的数据集。在图上选择输入和输出通道分组。不适用于相关图。
没有一个-在各自独立的坐标轴上绘制输入输出通道。
所有-将所有输入通道和所有输出通道组合在一起。
I / O选择器—用于包含多个输入或输出通道的数据集。选择要绘制的输入和输出通道的子集。默认情况下，绘制所有输出通道。
网格-在情节中添加网格。
正常化-将图中所有数据的y刻度归一化。不适用于频响数据。
全视图-返回全视野。默认情况下，plot被缩放到全视图。
初始条件—指定初始条件处理。
指定为以下其中之一:
估计—将初始条件作为估计参数。
零—设置所有初始条件为零。
吸收延迟和估计-将非零延迟吸收到模型系数中，并将初始条件作为估计参数。此选项仅适用于离散时间模型。
属性-打开属性编辑器对话框自定义情节属性。
参考文献
[1] Ljung, L。系统识别:用户的理论．上鞍河，新泽西州:Prentice-Hall PTR, 1999，第16.6节。
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