zpkdata
访问零极化数据
句法
[z，p，k] = zpkdata（sys）
[z，p，k，ts] = zpkdata（sys）
[z，p，k，ts，covz，covp，covk] = zpkdata（sys）
描述
[z，p，k] = zpkdata（sys）返回零Z.，杆子P.和收益K.零极化模型SYS.。产出Z.和P.是具有以下特征的细胞阵列：
Z.和P.和输出一样多行，和输入一样多列。这
（I，J）参赛作品z {i，j}和p {i，j}是否输入的传递函数的零点和极点的(列)向量j输出一世。
输出K.是一个与输出和多个列一样多行的矩阵，如输入K（I，J）来自输入的传递函数的增益j输出一世。如果SYS.是一个传递函数或状态空间模型，它首先使用它转换为零极化形式zpk。
对于Siso零极化模型，语法
[z，p，k] = zpkdata（sys，'v'）
势力zpkdata将零和极点直接返回为列向量而不是单元阵列（参见下面的示例）。
[z，p，k，ts] = zpkdata（sys）也返回采样时间TS.。
[z，p，k，ts，covz，covp，covk] = zpkdata（sys）还返回Zeros，Poles和识别模型的增益的协方差SYS.。COVZ.是一个细胞阵列，这样Covz {Ky，Ku}包含关于向量中0的协方差信息z {ky，ku}。Covz {Ky，Ku}是一个三维维度2-by-2-by-nz，在哪里新西兰是的长度z {ky，ku}， 所以这样(1,1)元素是实体部分的方差（2,2）元素是虚构部分的方差，以及(1、2)和（2,1）元素包含真实和虚部之间的协方差。COVP.有类似的关系P.covk.是包含元素的差异的矩阵K.。
您可以访问其余的LTI属性SYS.和得到或者通过直接引用，例如，
sys.ts sys.inputname.
例子
例1
给定具有两个输出和一个输入的零极化模型
H = ZPK（{[0]; [ - 0.5]}，{[0.3]; [0.1 + I 0.1-i]}，[1; 2]， - 1）从输入到输出的零/极/增益。。Z＃1：-------（z-0.3）2（z + 0.5）＃2：------------------（z ^ 2 -0.2z + 1.01）采样时间：未指定
您可以提取嵌入的零/极/增益数据H和
[z，p，k] = zpkdata（h）z = [0] [-0.5000] p = [0.3000] [2x1 double] k = 1 2
访问第二输出通道的零和极点H，获取第二个单元格的内容Z.和P.通过打字
z {2,1} ans = -0.5000 p {2,1} ans = 0.1000+ 1.0000i 0.1000-1.0000i
例2.
提取ZPK矩阵及其标准偏差为2输入，1输出识别的传递函数。
加载IDData7.
传递函数模型
SYS1 = TFEST（Z7,2,1，'INPUTDELAY'，[1 0]）;
等效过程模型
sys2 = procest（z7，{'p2uz'，'p2uz'}，'inputdelay'，[1 0]）;1，P1，K1，〜，DZ1，DP1，DK1] = ZPKDATA（SYS1）;[Z2，P2，K2，〜，DZ2，DP2，DK2] = ZPKDATA（SYS2）;
用Iopzplot.可视化极值零点和他们的考码人
H = Iopzplot（SYS1，SYS2）;展示（H）
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