金宝app支持的过滤器

在估算系统标识应用程序或命令行中的模型之前，您可以通过线性过滤器过滤输入和输出信号。您要如何处理系统中的噪声确定是否适合使用数据。

系统标识应用程序中可用的过滤器是第五阶（Passband）Butterworth滤波器。如果您需要指定自定义过滤器，请使用iDfilt命令。

选择预滤器您的数据

预滤波数据可以帮助消除高频噪声或低频干扰（漂移）。后一种应用是从数据中减去线性趋势的替代方法，如处理数据的偏移和趋势。

除了最大程度地减少噪声外，预滤波还使您可以将模型集中在特定的频带上。兴趣的频率范围通常对应于Bode图上的断点上的一个通带。例如，如果您正在建模用于控制设计应用程序的工厂，则可能会在数据中缩放数据，以特别增强所需的闭环带宽周围的频率。

通过同一过滤器预滤输入和输出数据不会改变线性系统的输入输出关系。但是，预滤波确实改变了噪声特性并影响系统的估计噪声模型。

要在应用中获取可靠的噪声模型，而不是预滤波数据，而是设置重点至筛选，并指定过滤器。要在命令行中获取可靠的噪声模型，而不是预滤波数据，而是指定过滤器加权窗估计命令的估计选项。如果是重点选项可用，将其指定为'模拟'。

有关预滤波数据的更多信息，请参见有关预处理数据的一章系统标识：用户理论，第二版，Lennart Ljung，Prentice Hall Ptr，1999年。

有关预滤波数据的实际示例，请参见有关数据后的部分动态系统的建模，由Lennart Ljung和Torkel Glad，Prentice Hall Ptr，1994年。