你第一次估计模型米使用多实验数据集Z，其中包含来自三个实验的数据 -Z1，Z2， 和Z3.．

加载多实验数据。

负载(fullfile (matlabroot'工具箱'，“识别”，“iddemos”，......'数据'，'twobodiesdata')）

创建一个iddata存储多实验数据的对象。集'tstart'至0，以便数据开始时间匹配Simulink开始时间0f 0 s。金宝app

z1 = iddata (y1, u1, 0.005,'tstart', 0);Z2 = IDDATA（Y2，U2,0.005，'tstart', 0);z3 = iddata (y3, u3, 0.005,'tstart', 0);z =合并（Z1，Z2，Z3）;

估计一个五阶状态空间模型。

[m，x0] = n4sid（z，5）;

使用输入来模拟模型U2.， 用x0 (: 2)作为初始状态。x0 (: 2)计算是为了使测量输出之间的匹配最大化Y2.的模拟响应米．

提取最适合相应输出的初始状态Y2.并使用第二实验模拟Simulink中的模型，金宝appZ2．

x0est = x0（:,2）;

打开预配置的Simulink模型。金宝app

mdl ='ex_idmodel_block'；open_system (mdl)

该模型使用IDDATA源，IDModel和Scope块。已经预先配置了以下块参数以指定模拟数据，估计模型和初始条件。

iddata源块的块参数：

idmodel块的块参数：

对模型进行2秒的仿真，并比较仿真的输出结果ysim与测量输出ymeasured使用Scope块。

simOut = sim (mdl);open_system ([mdl/范围的]）

将此结果与结果进行比较，而无需设置初始条件即可。你可以无效X0.在初始状态域的Simulink模型块金宝app替换x0变量0．您还可以在命令行中使X0est本身无效，如下所示。

x0 = 0 * x0;

运行模拟，并查看新的结果。

simOut = sim (mdl);open_system ([mdl/范围的]）

在该图中，模拟输出在开始时具有显着的瞬态，但这种瞬态及时沉降。

加载样本数据。

负载twotankdata

创建一个iddata对象。集'tstart'至0，以便数据开始时间匹配Simulink开始时间0f 0 s。金宝app

z1 = iddata（y，u，0.2，'tstart'，0，“名字”，“两舱系统”）;

使用数据估算HammerseIn-Wiener模型。

Mw1 = nlhw(z1，[1 5 3]，pwlinear,pwlinear);

中输入的数据可以在Simulink中模拟估计模型的输出金宝appZ1．为此，请打开预先配置的Simulink模型。金宝app

模型=“ex_idnlhw_block”；Open_System（型号）;

该模型使用IDDATA源，HAMBerstein-Wiener模型和范围块。已经预先配置了以下块参数以指定估计数据，估计模型和初始条件：

iddata源块的块参数：

Hammerstein-Wiener模型块体参数:

运行模拟。

使用Scope块查看测量输出和模型输出之间的差异。

simout = sim（型号）;Open_System（[模型/范围的]）

为了改善测量和模拟响应之间的一致性，从估计数据估计一个初始状态向量的模型Z1,使用findstates．指定估计的最大迭代次数为100.指定预测地平线为正，使算法计算初始状态，使仿真误差最小。

选择= findstatesOptions;opt.SearchOptions.MaxIterations = 100;x0 = findstates (mw1 z1,正无穷,选择);

设定初始条件块参数值的Hammerstein-Wiener模型块州价值观．默认初始状态为X0.．

set_param([模型'/ hammerstein-wiener模型']，“集成电路”，“国家价值观”）;

再次运行模拟，并在范围块中查看测量输出和模型输出之间的差异。现在减少了测量和模拟响应之间的差异。

simout = sim（型号）;

加载示例数据并创建iddata对象。集'tstart'至0，以便数据开始时间匹配Simulink开始时间0f 0 s。金宝app

负载twotankdataz = iddata（y，u，0.2，'tstart'，0，“名字”，“两舱系统”）;z1 = z（1：1000）;

估计一个非线性ARX模型。

Mnlarx1 = nlarx(z1，[5 1 3]，wavenet('单位数', 8));

中输入的数据可以在Simulink中模拟估计模型的输出金宝appZ1．为此，请打开预先配置的Simulink模型。金宝app

模型=“ex_idnlarx_block”；Open_System（型号）;

该模型使用Iddata Source、Nonlinear ARX model和Scope块。以下块参数已预先配置，以指定估计数据、估计模型以及输入和输出级别:

iddata源块的块参数：

非线性ARX模型块的块参数：

运行模拟。

使用Scope块查看测量输出和模型输出之间的差异。

simout = sim（型号）;Open_System（[模型/范围的]）

为了提高测量响应和模拟响应之间的一致性，从估计数据中估计模型的初始状态向量，Z1．

x0 = findstates（mnlarx1，z1，inf）;

设定初始条件块参数值的非线性ARX模型块州价值观．将初始状态指定为X0.．

set_param([模型“/非线性ARX模型”]，“ICspec”，“国家价值观”，'x0'，'x0'）;

再次运行模拟，并在范围块中查看测量输出和模型输出之间的差异。现在减少了测量和模拟响应之间的差异。

simout = sim（型号）;