创建MATLAB仪器驱动程序- MATLAB & Simulink - MathWorks 金宝appDeutschlandgydF4y2Ba

创建gydF4y2BaMATLABgydF4y2Ba仪器驱动程序gydF4y2Ba

请注意gydF4y2Ba

MATLABgydF4y2Ba^®gydF4y2Ba仪表驱动功能gydF4y2BamakemidgydF4y2Ba，gydF4y2BamideditgydF4y2Ba,gydF4y2BamidtestgydF4y2Ba将在将来的版本中删除。使用gydF4y2BaividevgydF4y2Ba接口。gydF4y2Ba仪器控制工具箱™IVI支持包金宝appgydF4y2Ba^®gydF4y2Ba和VXIgydF4y2Ba即插即用gydF4y2Ba司机gydF4y2Ba代替。有关更多信息，请参见gydF4y2BaIVI和vxi即插即用驱动程序gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

驱动组件gydF4y2Ba

MATLAB仪器驱动程序包含有关仪器的信息，并定义了仪器支持的功能。金宝appgydF4y2Ba

驱动组件gydF4y2Ba	描述gydF4y2Ba
驱动程序摘要和常用命令gydF4y2Ba	仪器的基本资料，例如制造商或型号。gydF4y2Ba
初始化和清理gydF4y2Ba	在仪器控制会话的各个阶段执行的代码，例如，在连接到仪器时执行的代码。gydF4y2Ba
属性gydF4y2Ba	属性通常用于配置或查询仪器的状态信息。gydF4y2Ba
功能gydF4y2Ba	功能通常用于控制或配置仪器。gydF4y2Ba
组gydF4y2Ba	一个组将仪器的常见功能组合成一个组件。gydF4y2Ba

根据使用驱动程序的仪器和应用程序的不同，驱动程序的所有组件可能都没有定义。您可以使用MATLAB仪器驱动程序编辑器定义应用程序所需的必要驱动程序组件。gydF4y2Ba

请注意gydF4y2Ba

在Mac平台上，仪器驱动程序编辑器无法打开名称或路径中包含非ascii字符的mdd。gydF4y2Ba

MATLABgydF4y2Ba仪器驱动编辑器功能gydF4y2Ba

MATLAB仪器驱动编辑器是一个创建或编辑MATLAB仪器驱动程序的工具。具体来说，它允许你做以下事情:gydF4y2Ba

添加/删除/修改属性。gydF4y2Ba
添加/删除/修改功能。gydF4y2Ba
定义MATLAB代码来封装发送到仪器的命令。gydF4y2Ba

用以下命令打开MATLAB仪器驱动程序编辑器。gydF4y2Ba

mideditgydF4y2Ba

在本节的其余部分中，将描述每个驱动程序组件，并展示如何将驱动程序组件信息添加到名为gydF4y2Batektronix_tds210_ex.mddgydF4y2Ba．的gydF4y2Batektronix_tds210_ex.mddgydF4y2Ba驱动程序将定义泰克的基本信息和仪器功能gydF4y2Ba^®gydF4y2Batds210示波器。gydF4y2Ba

储蓄gydF4y2BaMATLABgydF4y2Ba仪器驱动程序gydF4y2Ba

您可以将仪器驱动程序保存到任何名称的任何目录。建议将仪器驱动保存到MATLAB路径下的目录下，名称遵循格式gydF4y2Bamanufacturer_model.mddgydF4y2Ba．例如，与Tektronix TDS 210示波器一起使用的仪器应保存此名称gydF4y2Batektronix_tds210.mddgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

驱动程序摘要和常用命令gydF4y2Ba

您可以将仪器的基本信息分配给MATLAB仪器驱动程序。摘要信息可用于识别MATLAB仪器驱动程序及其所代表的仪器。常用命令可用于重置、测试和从仪器中读取错误消息。这些信息可以一起用于初始化和验证仪器。gydF4y2Ba

本节的主题包括gydF4y2Ba

司机总结gydF4y2Ba

您可以在仪器驱动程序中指定描述您的仪器的基本信息。这些信息包括仪器的制造商、仪器的型号和仪器的类型。还可以将版本分配给驱动程序以协助修订控制。gydF4y2Ba

常用命令gydF4y2Ba

您可以定义工具支持的基本常用命令。金宝app常用命令可以通过设备对象属性和函数访问。gydF4y2Ba

常用命令gydF4y2Ba	通过设备对象访问gydF4y2Ba	仪器仪表命令gydF4y2Ba	描述gydF4y2Ba
识别gydF4y2Ba	`InstrumentModelgydF4y2Ba`财产gydF4y2Ba	`*申请?gydF4y2Ba`	返回仪器的标识字符串gydF4y2Ba
重置gydF4y2Ba	`deviceresetgydF4y2Ba`函数gydF4y2Ba	`* RSTgydF4y2Ba`	将仪器返回到已知状态gydF4y2Ba
自我测试gydF4y2Ba	`自我测试gydF4y2Ba`函数gydF4y2Ba	`*测试?gydF4y2Ba`	测试仪器接口gydF4y2Ba
错误gydF4y2Ba	`geterrorgydF4y2Ba`函数gydF4y2Ba	`ErrLog:下一个?gydF4y2Ba`	检索下一个仪器错误消息gydF4y2Ba

MATLAB仪器驱动编辑器为通用命令分配默认值。应适当修改常用命令以匹配仪器的命令集。gydF4y2Ba

定义驱动程序摘要和常用命令gydF4y2Ba

本例使用MATLAB仪器驱动编辑器定义了Tektronix TDS 210示波器的基本驱动信息和常用命令:gydF4y2Ba

选择gydF4y2Ba总结gydF4y2Ba树中的节点。gydF4y2Ba
在gydF4y2Ba司机总结gydF4y2Ba面板:gydF4y2Ba
1. 输入gydF4y2Ba美国泰克gydF4y2Ba在gydF4y2Ba制造商gydF4y2Ba字段。gydF4y2Ba
2. 输入gydF4y2BaTDS 210gydF4y2Ba在gydF4y2Ba模型gydF4y2Ba字段。gydF4y2Ba
3. 选择gydF4y2Ba示波器gydF4y2Ba在gydF4y2Ba仪器类型gydF4y2Ba字段。gydF4y2Ba
4. 输入gydF4y2Ba1．0gydF4y2Ba在gydF4y2Ba驱动程序版本gydF4y2Ba字段。gydF4y2Ba
在gydF4y2Ba常用命令gydF4y2Ba面板:gydF4y2Ba
1. 离开gydF4y2Ba识别gydF4y2Ba字段gydF4y2Ba*申请?gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
2. 离开gydF4y2Ba重置gydF4y2Ba字段gydF4y2Ba* RSTgydF4y2Ba．gydF4y2Ba
3. 离开gydF4y2Ba自我测试gydF4y2Ba字段gydF4y2Ba*测试?gydF4y2Ba
4. 更新gydF4y2Ba错误gydF4y2Ba字段gydF4y2BaErrLog:下一个?gydF4y2Ba
单击gydF4y2Ba保存gydF4y2Ba按钮。指定仪器驱动程序的名称为gydF4y2Batektronix_tds210_ex.mddgydF4y2Ba．gydF4y2Ba

请注意gydF4y2Ba

有关仪器驱动程序命名的其他信息，请参阅gydF4y2Ba保存MATLAB仪器驱动程序gydF4y2Ba．gydF4y2Ba

验证驱动摘要和常用命令gydF4y2Ba

此过程验证“驱动程序摘要”和“通用命令”窗格中定义的摘要信息。在本例中，驱动程序名称为gydF4y2Batektronix_tds210_ex.mddgydF4y2Ba．与位于主地址2的泰克TDS 210示波器的通信是通过位于板索引0的Measurement Computing™Corporation GPIB板完成的。在MATLAB命令窗口中，gydF4y2Ba

创建设备对象，gydF4y2BaobjgydF4y2Ba，使用gydF4y2BaicdevicegydF4y2Ba函数。gydF4y2Ba

G = gpib(gydF4y2Ba“世纪挑战集团”gydF4y2Ba0 2);Obj = icdevice(gydF4y2Ba“tektronix_tds210_ex.mdd”gydF4y2Bag);gydF4y2Ba

查看已定义的驱动信息。gydF4y2Ba

objgydF4y2Ba

仪器设备对象使用驱动程序:tektronix_tds210_ex。mdd仪器信息类型:示波器制造商:Tektronix型号:TDS210驱动信息驱动类型:MATLAB接口对象驱动名称:tektronix_tds210_ex。mdd DriverVersion: 1.0 Communication State Status: closedgydF4y2Ba

instrhwinfo (obj)gydF4y2Ba

ans = struct带字段:制造商:“Tektronix”型号:“TDS210”类型:“示波器”驱动名称:“C:\Program Files\MATLAB\R2019b\toolbox\instrument\instrument\drivers\tektronix_tds210_ex.mdd”gydF4y2Ba

连接到仪器。gydF4y2Ba
```
连接(obj)gydF4y2Ba
```

验证常用命令。gydF4y2Ba

obj。InstrumentModelgydF4y2Ba

ans = TEKTRONIX,TDS 210,0,CF:91.1CT FV:v2.03 TDS2MM:MMV:v1.04gydF4y2Ba

devicereset (obj)gydF4y2Ba

自我测试(obj)gydF4y2Ba

Ans = 0gydF4y2Ba

geterror (obj)gydF4y2Ba

Ans = "gydF4y2Ba

断开仪器连接并删除物体。gydF4y2Ba
```
Disconnect (obj) delete([obj g])gydF4y2Ba
```

初始化和清理gydF4y2Ba

本节描述如何定义在仪器控制会话的不同阶段执行的代码，以便在特定时间将仪器设置为所需的状态。具体来说，您可以定义在设备对象创建之后、设备对象连接到仪器之后或设备对象与仪器断开之前执行的代码。根据不同的阶段，代码可以定义为将写入仪器的仪器命令列表，也可以定义为MATLAB代码。gydF4y2Ba

本节的主题包括gydF4y2Ba

可以定义的代码类型的定义gydF4y2Ba
每个受支持阶段的代码示例金宝appgydF4y2Ba
用于验证代码的步骤gydF4y2Ba

创建代码gydF4y2Ba

定义创建代码以确保设备对象被配置为支持必要的属性和函数:金宝appgydF4y2Ba

创建代码在设备对象创建后立即计算。gydF4y2Ba
创建代码只能定义为MATLAB软件代码。gydF4y2Ba

定义Create代码gydF4y2Ba

此示例定义了创建代码，以确保设备对象可以传输由泰克TDS 210示波器支持的最大波形大小2500个数点。金宝app在MATLAB仪器驱动程序编辑器中，gydF4y2Ba

选择gydF4y2Ba初始化和清理gydF4y2Ba树中的节点。gydF4y2Ba

单击gydF4y2Ba创建gydF4y2Batab，输入MATLAB软件代码执行设备对象创建。gydF4y2Ba

获取接口对象并断开与仪器的连接。gydF4y2Bag = obj.接口;文件关闭(g);gydF4y2Ba配置接口对象的缓冲区处理到gydF4y2Ba2500个点(每个点两个字节需要5000个字节)。gydF4y2Bag.InputBufferSize = 5000;g.OutputBufferSize = 5000;gydF4y2Ba

单击gydF4y2Ba保存gydF4y2Ba按钮。gydF4y2Ba

验证创建的代码gydF4y2Ba

本程序验证MATLAB软件所定义的创建代码。在本例中，驱动程序名称为gydF4y2Batektronix_tds210_ex.mddgydF4y2Ba．与位于主地址2的泰克TDS 210示波器的通信是通过位于板索引0的Measurement Computing Corporation GPIB板完成的。gydF4y2Ba

从MATLAB命令行，创建接口对象，gydF4y2BaggydF4y2Ba；并验证默认的输入和输出缓冲区大小值。gydF4y2Ba

G = gpib(gydF4y2Ba“世纪挑战集团”gydF4y2Ba0 2);g.InputBufferSizegydF4y2Ba

Ans = 512gydF4y2Ba

g.OutputBufferSizegydF4y2Ba

Ans = 512gydF4y2Ba

创建设备对象，gydF4y2BaobjgydF4y2Ba，使用gydF4y2BaicdevicegydF4y2Ba函数。gydF4y2Ba
```
Obj = icdevice(gydF4y2Ba“tektronix_tds210_ex.mdd”gydF4y2Bag);gydF4y2Ba
```

通过查询接口对象的缓冲区大小来验证创建代码。gydF4y2Ba

g.InputBufferSizegydF4y2Ba

Ans = 5000gydF4y2Ba

g.OutputBufferSizegydF4y2Ba

Ans = 5000gydF4y2Ba

删除对象。gydF4y2Ba
```
删除((obj g))gydF4y2Ba
```

连接代码gydF4y2Ba

在大多数情况下，当您将设备对象连接到仪器时，您需要知道仪器的状态或配置。您可以定义连接代码，以确保正确配置仪器以支持设备对象的属性和功能。金宝appgydF4y2Ba

连接代码在设备对象与仪器连接后立即计算gydF4y2Ba连接gydF4y2Ba函数。连接代码可以定义为写入仪器的一系列仪器命令，也可以定义为MATLAB软件代码。gydF4y2Ba

定义连接代码gydF4y2Ba

本例定义了连接代码，以确保泰克TDS 210示波器配置为支持设备对象属性和功能。金宝app具体来说，仪器将被返回到已知的仪器设置集(仪器重置)，仪器将被配置为省略查询响应中的报头。gydF4y2Ba

从MATLAB仪器驱动程序编辑器中，选择gydF4y2Ba初始化和清理gydF4y2Ba树中的节点。gydF4y2Ba
单击gydF4y2Ba连接gydF4y2BaTAB，输入设备对象连接到仪器时要执行的仪器命令。gydF4y2Ba
- 选择gydF4y2Ba仪器命令gydF4y2Ba从gydF4y2Ba函数的风格gydF4y2Ba菜单。gydF4y2Ba
- 进入gydF4y2Ba* RSTgydF4y2Ba命令gydF4y2Ba命令gydF4y2Ba文本框，然后单击gydF4y2Ba添加gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
- 进入gydF4y2Ba头了gydF4y2Ba命令gydF4y2Ba命令gydF4y2Ba文本框，然后单击gydF4y2Ba添加gydF4y2Ba．gydF4y2Ba
单击gydF4y2Ba保存gydF4y2Ba按钮。gydF4y2Ba

验证连接代码gydF4y2Ba

此过程验证连接代码中定义的仪器命令。在本例中，驱动程序名称为gydF4y2Batektronix_tds210_ex.mddgydF4y2Ba．与位于主地址2的泰克TDS 210示波器的通信是通过位于板索引0的Measurement Computing Corporation GPIB板完成的。gydF4y2Ba

从MATLAB命令行，创建设备对象，gydF4y2BaobjgydF4y2Ba，使用gydF4y2BaicdevicegydF4y2Ba函数。gydF4y2Ba

G = gpib(gydF4y2Ba“世纪挑战集团”gydF4y2Ba0 2);Obj = icdevice(gydF4y2Ba“tektronix_tds210_ex.mdd”gydF4y2Bag);gydF4y2Ba

连接到仪器。gydF4y2Ba
```
连接(obj)gydF4y2Ba
```
通过查询仪器的Header状态来验证连接代码。gydF4y2Ba
```
查询(g,gydF4y2Ba“头?”gydF4y2Ba）gydF4y2Ba
```
```
Ans = 0gydF4y2Ba
```
断开仪器连接并删除物体。gydF4y2Ba
```
Disconnect (obj) delete([obj g])gydF4y2Ba
```

断开连接代码gydF4y2Ba

通过定义断开代码，可以确保仪器和设备对象在与仪器完成通信后返回到已知状态。gydF4y2Ba

断开代码是在设备对象与仪器断开连接之前计算的gydF4y2Ba断开连接gydF4y2Ba函数。这允许断开连接代码与仪器通信。断开代码可以定义为将写入仪器的一系列仪器命令，也可以定义为MATLAB软件代码。gydF4y2Ba

定义断开连接代码gydF4y2Ba

本例定义了断开连接代码，该代码确保泰克TDS 210示波器在使用设备对象与仪器通信后返回到已知状态。gydF4y2Ba

从MATLAB仪器驱动程序编辑器中，选择gydF4y2Ba初始化和清理gydF4y2Ba树中的节点。gydF4y2Ba
单击gydF4y2Ba断开连接gydF4y2Batab，输入MATLAB软件代码，当设备对象与仪器断开连接时执行。gydF4y2Ba
- 选择gydF4y2BamgydF4y2Ba从gydF4y2Ba函数的风格gydF4y2Ba菜单。gydF4y2Ba
- 定义MATLAB软件代码，该代码将重置仪器并将接口对象的缓冲区配置为默认值。gydF4y2Ba
  获取接口对象。gydF4y2Bag = obj.接口;gydF4y2Ba将仪器重置到已知状态。。gydF4y2Ba流(g,gydF4y2Ba‘* RST‘gydF4y2Ba）;gydF4y2Ba
单击gydF4y2Ba保存gydF4y2Ba按钮。gydF4y2Ba

验证断开码gydF4y2Ba

本程序验证MATLAB软件中定义的断开代码。在本例中，驱动程序名称为gydF4y2Batektronix_tds210_ex.mddgydF4y2Ba．与位于主地址2的泰克TDS 210示波器的通信是通过位于板索引0的Measurement Computing Corporation GPIB板完成的。在MATLAB命令行中，gydF4y2Ba

创建设备对象，gydF4y2BaobjgydF4y2Ba，使用gydF4y2BaicdevicegydF4y2Ba函数。gydF4y2Ba

G = gpib(gydF4y2Ba“世纪挑战集团”gydF4y2Ba0 2);Obj = icdevice(gydF4y2Ba“tektronix_tds210_ex.mdd”gydF4y2Bag);gydF4y2Ba

连接到仪器。gydF4y2Ba
```
连接(obj)gydF4y2Ba
```
改变仪器上的一些设置，以便断开连接时可以观察到变化。例如，可以通过按压示波器的前面板来改变示波器的对比度gydF4y2Ba显示gydF4y2Ba按钮，然后gydF4y2Ba相比减少gydF4y2Ba按钮。gydF4y2Ba
断开仪器并观察其显示复位。gydF4y2Ba
```
断开(obj)gydF4y2Ba
```
删除对象。gydF4y2Ba
```
删除((obj g))gydF4y2Ba
```