主要内容

型号配置参数

更新Simulink的配置参数金宝app®在模拟模型或将模型部署到控制器之前创建的模型。

2 .在“Si金宝appmulink”窗口中单击硬件设置硬件选项卡,打开“Configuration Parameters”对话框,在菜单中选择目标硬件硬件板字段。

解算器配置

解算器“配置参数”对话框中的“配置参数”页签,对于固定步长离散求解器,键入汽车固定步长(基本采样时间)字段。

ADC接口配置

如果将模拟输入(电流或电压传感器)连接到硬件板上,请在“配置参数”对话框中按以下步骤配置相关ADC参数:

  1. 打开硬件实现选项卡。

  2. 设置ADC时钟预分频,检查ADC时钟频率。请确保显示的ADC时钟频率小于设备数据表中规定的最大值。

这个例子展示了LAUNCHXL-F28379D板的ADC配置。对于TMS320F28379D目标,ADCCLK的最大工作频率为50 MHz。

PWM接口配置

如果将目标设备的PWM输出连接到逆变器,则在“配置参数”对话框中按照以下步骤配置相关的PWM参数:

  1. 打开硬件实现选项卡。

  2. 设置ePWM时钟分频为syscclkout /1。

  3. 更新以下PWM引脚分配字段。

ePWM引脚设置 财产
PWM1A引脚分配 a相高边晶体管的栅极脉冲
PWM1B引脚分配 a相低侧晶体管的栅极脉冲
PWM2A引脚分配 相位b高边晶体管的栅极脉冲
PWM2B引脚分配 相b低侧晶体管的栅极脉冲
PWM3A引脚分配 c相高边晶体管的栅极脉冲
PWM3B引脚分配 c相低侧晶体管的栅极脉冲

霍尔传感器接口配置

如果霍尔传感器连接在硬件板上,在“配置参数”对话框中,按照以下步骤配置相关参数:

  1. 打开硬件实现选项卡。

  2. 选择eCAP集团下硬件板设置>目标硬件资源

  3. 更新以下ECAP引脚分配字段:

ECAP引脚分配字段 字段值

ECAP1引脚分配

大厅里一个

ECAP2引脚分配

大厅B

ECAP3引脚分配

大厅C

下面以F28069 Piccolo MCU控制卡连接DRV8312板的霍尔传感器的eCAP配置为例:

正交编码器接口配置

如果传感器连接到硬件板上,请在“配置参数”对话框中按照如下步骤配置相关参数。

  1. 打开硬件实现选项卡。

  2. 选择eQEP集团下硬件板设置>目标硬件资源

  3. 更新以下EQEP引脚分配字段:

EQEP引脚分配字段 财产

EQEP1A引脚分配

正交编码器通道A

EQEP1B引脚分配

正交编码器B通道

EQEP1I引脚分配

正交编码器索引

以下示例显示了连接到LAUNCHXL-F28379D板的正交编码器传感器的eQEP配置:

串口通信接口配置

如果您正在生成代码并在主机和目标Simulink模型之间使用串行通信,请在“配置参数”对话框中按以下步骤配置相关参数:金宝app

  1. 打开硬件实现选项卡。

  2. 选择SCI_A集团下硬件板设置>目标硬件资源

  3. 更新以下SCI_A设置:

    SCI_A设置 财产
    暂停模式 串行悬挂模式
    停止位数 停止位
    奇偶校验方式 奇偶校验
    字符长度位 数据位
    期望波特率(比特/秒) 串口通信波特率

    引脚分配(Tx)

    串行传输的输出引脚

    引脚分配(Rx)

    串行接收的输入引脚

例如,对于连接到F28379D LaunchPad板的霍尔传感器,使用以下SCI_A配置: