磁场定向控制(FOC)

磁场定向控制(FOC)，又称矢量控制，是一种用于控制永磁同步电机(PMSM)和交流感应电机(ACIM)的技术。FOC提供了良好的控制能力，在全扭矩和速度范围。FOC的实现需要将定子电流从静止参考系转换到转子磁链参考系(也称为d-问参考系)。

速度控制和力矩控制是最常用的控制方式。位置控制方式不太常见。大多数牵引应用使用扭矩控制模式，其中电机控制系统遵循一个参考扭矩值。在速度控制模式下，电机控制器遵循一个参考速度值，并为形成内部子系统的转矩控制产生一个转矩参考。在位置控制模式下，速度控制器形成内部子系统。

FOC算法的实现需要电流和转子位置的实时反馈。使用传感器测量电流和位置。您还可以使用使用估计反馈值而不是基于传感器的实际测量的无传感器技术。