模型

该示例包括模型mcb_pmsm_foc_autotuner．

您只能将此模型用于模拟。你也可以使用open_system命令打开Simulink®模型:金宝app

open_system (“mcb_pmsm_foc_autotuner.slx”)；

模拟所需的MathWorks®产品下载188bet金宝搏

先决条件

1.获取电机参数。我们在Simulink®模型中提供默认的电机参数，您可以用电机数据表或其他来源的值替换。金宝app

然而，如果你有电机控制硬件，你可以估计你想使用的电机参数，通过使用电机控制模块参数估计工具。说明,请参阅使用电机控制模块参数估计工具估计电机参数．

参数估计工具更新motorParam变量(在MATLAB®工作空间中)与估计的电机参数。

2.如果您从数据表或其他来源获得电机参数，请更新与Simulink®模型相关的模型初始化脚本中的电机参数和逆变器参数。金宝app说明,请参阅从电机参数估计控制增益．

如果使用参数估计工具，可以更新逆变器参数，但不能更新模型初始化脚本中的电机参数。该脚本自动提取电机参数从更新motorParam工作空间变量。

注意:除上述产品外，使用参数估计工具还需要以下产品:下载188bet金宝搏

模拟和运行模型来计算PI控制器增益

1.打开目标模型。

2.点击运行在模拟TAB来模拟目标模型。

3.观察在PI_Params_Display_and_Logging子系统可用的Display块中计算的PI控制器增益值。

4.用这些增益值更新任何目标模型，使其使电机快速进入稳定转速状态。