三相感应电动机
动力总成Blockset /推进/电机和逆变器
电机控制块/电气系统/电机
的感应电动机块实现三相感应电动机。该块使用三相输入电压来调节各相电流,允许控制电机转矩或速度。
默认情况下,块设置仿真类型参数连续
在仿真期间使用连续采样时间。如果要为固定步骤双和单精度目标生成代码,则考虑将参数设置为离散
.然后指定一个样品时间,Ts参数。
该块实现的方程表示在一个固定转子参考(qd)框架。d轴与a轴对齐。转子参考系中的所有数量都与定子有关。
方块使用这些方程式来计算电的速度(ω新兴市场)及滑移速度(ω滑).
计算dq转子相对于转子a轴的电转速(达),块使用定子a轴之间的差(达)速度和滑移速度:
为了简化磁通、电压和电流变换的方程,块使用了一个静止参考系:
计算 | 方程 |
---|---|
通量 |
|
当前的 |
|
电感 |
|
电磁转矩 |
|
幂不变dq变换,保证dq与三相幂相等 |
|
方程使用了这些变量。
ω米 |
转子角速度(rad/s) |
ω新兴市场 |
电机转子转速(rad/s) |
ω滑 |
电机转子转差速度(rad/s) |
ωsyn |
同步转子转速(rad/s) |
ω达 |
定子相对于转子a轴的Dq电机转速(rad/s) |
ω达 |
定子相对于转子a轴的电速度(rad/s) |
Θ达 |
定子相对于转子a轴的电角(rad) |
Θ达 |
定子相对于转子a轴的电角(rad) |
l问,ld |
q轴和d轴电感(H) |
l年代 |
定子电感(H) |
lr |
转子电感(H) |
l米 |
磁化电感(H) |
lls |
定子漏感(H) |
llr |
转子漏感(H) |
v平方,vsd |
定子q轴和d轴电压(V) |
我平方,我sd |
定子q、d轴电流(A) |
λ平方,λsd |
定子q轴和d轴磁链(Wb) |
我中移动,我理查德·道金斯 |
转子q轴和d轴电流(A) |
λ中移动,λ理查德·道金斯 |
转子q轴和d轴磁链(Wb) |
v一个,vb,vc | 定子电压a、b、c (V)相 |
我一个,我b,我c | 定子电流a、b、c (a)相 |
R年代 |
定子绕组电阻(欧姆) |
Rr |
转子绕组电阻(欧姆) |
P |
杆对数 |
Te |
电磁转矩(Nm) |
电机角速度为:
方程使用了这些变量。
J |
电机和负载的组合惯量(kgm^2) |
F |
电机与负载的粘滞摩擦(N·m/(rad/s)) |
θ米 |
电机机械角位置(rad) |
T米 |
电机轴扭矩(Nm) |
Te |
电磁转矩(Nm) |
Tf |
电机轴静摩擦扭矩(Nm) |
ω米 |
电机机械角速度(rad/s) |
对于功率计算,块实现了这些等式。
总线信号 | 描述 | 变量 | 方程 | ||
---|---|---|---|---|---|
|
|
|
机械功率 |
P非常贴切 |
|
PwrBus |
电力 |
P公共汽车 |
|||
|
PwrElecLoss |
有功功率损耗 |
P加热器 |
||
PwrMechLoss |
机械功率损失 |
P机械工程 |
当端口配置被设置为
当端口配置被设置为
|
||
|
PwrMtrStored |
存储电机功率 |
Pstr |
|
方程使用了这些变量。
R年代 |
定子电阻(欧姆) |
Rr |
电机电阻(欧姆) |
我一个,我b,我c |
定子a、b、c相电流(a) |
我平方,我sd |
定子q、d轴电流(A) |
v一个,vbn,vcn |
定子a、b、c相电压(V) |
ω米 |
转子机械角速度(rad/s) |
F |
电机与负载组合粘滞阻尼(N·m/(rad/s)) |
Te |
电磁转矩(Nm) |
Tf |
电机与负载组合摩擦扭矩(Nm) |
[1]汉,内德。高级电气传动:用Simulink分析、控制和建模金宝app.明尼阿波利斯,明尼苏达:明尼苏达大学,2001年。