代码验证和分析使用PIL测试- MATLAB和Simulink - MathWorks Deutschland金宝app

使用PIL测试进行代码验证和分析

在处理器 - 循环（PIL）仿真中，控制算法在目标硬件中执行，但工厂模型在主机上运行。工厂模型模拟了控制器的输入和输出信号，并使用串行通信接口与控制器通信。此功能允许您使用Pil Simulation来确定目标硬件上的执行时间，然后您可以将其与在主机上模拟模型的执行时间进行比较。

执行时间，或者从PIL模拟中获得的算法的性能指标，可以帮助您检测目标硬件上的算法溢出。PIL分析报告显示了算法在目标硬件上的平均和最大执行时间。这个例子解释了德州仪器™LAUNCHXL-F28379D硬件板上的PIL profiling。

本示例使用mcb_pmsm_foc_sim.slx.模型显示PIL仿真中的代码验证。此示例显示了模型中当前控制子系统的PIL分析。该子系统包括磁场定向控制（FOC），电流缩放（每单位转换），速度测量，并且转子位置缩放（从编码器位置计数角度的计算）的算法。Pil Profifing Report显示目标硬件中控制算法的平均和最大执行时间。

此示例包括以下任务：

通过使用PIL测试通过比较仿真和目标硬件操作模式中的算法来验证代码执行。
通过测量算法在目标硬件上的执行时间来进行PIL profiling，并生成PIL profiling报告。

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金宝app支持的硬件

LaunchXL-F28379D控制器硬件板

准备公益诉讼模式

打开mcb_pmsm_foc_sim.slx.模型。
```
Open_System（'mcb_pmsm_foc_sim.slx'）;
```
该模型模拟了闭环速度控制的PMSM电机和FOC算法。
在硬件Simulink To金宝appolStrip的选项卡，单击硬件设置．
在里面配置参数对话框，下硬件实现，设置硬件板领域TI Delfino F28379D发射台．

使用pil验证代码

在“配置参数”对话框中，选择下面的配置设置硬件实现>硬件板设置>目标硬件资源>pil：
1. 通信接口- 选择序列号．
2. SCI模块- 选择sci_a.．
3. 串口在MATLAB偏好—设备会自动检测硬件所连接的通信端口。该参数在当前活动的MATLAB的其余部分保持不变^®会议。点击刷新按钮，重新检测通信端口。
打开mcb_PIL_config_TI.m脚本文件设置配置参数。
```
编辑（'mcb_pil_config_tim'）;
```
更新脚本中的模型名称和停止时间。
运行脚本更新仿真模型的配置参数和PIL参数。
右键单击当前控制子系统中的mcb_pmsm_foc_sim.slx.模型的例子。下C / c++代码菜单中,选择将这个子系统部署到硬件．

系统显示子系统的构建代码对话框。将存储类设置为衬对于所有参数。
点击建造创建一个名为的模型不确定其中包括一个名为“当前控制”的PIL子系统。
将当前控制子系统重命名为当前控制(PIL)。
复制当前控制（PIL）子系统并替换当前控制子系统mcb_pmsm_foc_sim.slx.模型的例子。

在PIL模式下，系统将当前控制子系统部署到目标上，并在目标硬件上执行该子系统。
为了比较在主机模拟和在PIL模拟中的算法执行情况，将当前控制子系统与当前控制(PIL)子系统并行连接。此外，在子系统输出中启用信号记录功能。
在Simuli金宝appnk ToolStrip上，选择银/公益诉讼经理应用程序从应用程序选项卡。
在SIL / PIL.将来发布,选择仅限SIL / PIL SIM．
选择SIL/PIL模式的模型块在里面被测系统字段。
点击运行银/公益诉讼在SIL / PIL.ToolStrip构建当前控制（PIL）子系统并将其部署到目标。
在系统部署子系统之后，当前控制(PIL)子系统在目标硬件处理器上执行，而工厂模型在主机上运行。