显式MPC设计
快速模型预测性控制使用预先计算的解决方案而不是运行时优化金宝搏官方网站
显式模型预测控制使用离线计算来确定通过评估状态的仿射功能来确定最佳控制移动的所有操作区域。与传统（隐式）模型预测控制器相比，显式MPC控制器所需的运行时间计算较少，因此对于需要少量样品时间的应用程序很有用。要实现明确的MPC，请首先为您的应用程序设计传统的（隐式）模型预测控制器，然后使用此控制器生成显式MPC控制器，以实时控制。有关更多信息，请参阅显式MPC的设计工作流程。
功能
对象
explicitmpc |
显式模型预测控制器 |
块
| 显式MPC控制器 | 显式模型预测控制器 |
话题
明确的MPC基础知识
- 显式MPC
显式模型预测控制使用离线计算来确定通过评估状态的仿射功能来确定最佳控制移动的所有操作区域。 - 显式MPC的设计工作流程
要实现明确的MPC，请首先为应用程序设计传统的模型预测控制器，然后使用此控制器生成显式MPC控制器，以用于实时控制。 - 明确的MPC控制单输入单输出工厂
为SISO工厂设计并模拟明确的模型预测控制器。
实例探究
- 明确的MPC控制飞机具有不稳定的杆子
使用明确的模型预测控制器控制使用饱和执行器的不稳定飞机。 - DC伺服电机的显式MPC控制对未衡量输出的限制
为DC伺服电机设计一个明确的模型预测控制器，并在操纵变量和未测量的输出上有限制。 - 明确的MPC控制推车上的倒摆
使用明确的模型预测控制器在不稳定的平衡位置中控制一个倒的摆。
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