使用Simulink PLC编码器模拟和结构化文本生成金宝app

此示例使用：

打开脚本

此示例显示了如何使用Simulink®PLCCoder™软件模拟和生成MPC控制器块的结构化文本。金宝app生成的代码使用单精度。

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要运行此示例，需要Simulink和Sim金宝appulink PLC编码器。

如果〜mpcchecktoolboxinstalled（'金宝appsimulink'）disp（'金宝appSimulink需要运行此示例。'的）返回结尾如果〜mpcchecktoolboxinstalled（'plccoder'）disp（'金宝appSimulink PLC编码器需要运行此示例。）;返回结尾

设置环境

您必须具有写入权限以生成相关文件和可执行文件。因此，在开始仿真和代码生成之前，将当前目录更改为临时目录。

CWD = PWD;tmpdir = tempname;MKDIR（TMPDIR）;CD（TMPDIR）;

定义工厂模型和MPC控制器

定义一个SISO工厂。

植物= SS（TF（[3 1]，[1 0.6 1]））;

定义工厂的MPC控制器。

ts = 0.1;%样品时间p = 10;％预测地平线m = 2;％控制地平线权重= struct（'mv'，0，'mvrate'，0.01，机汇的，1）;％重量mv = struct（'min'，-inf，'最大限度'，inf，'ratemin'，-100，'ratemax', 100);％输入约束ov = struct（'min'，-2，'最大限度'，2）;％输出约束MPCOBJ = MPC（植物，TS，P，M，重量，MV，OV）;

模拟和生成结构化文本

打开Simulin金宝appk模型。

mdl =“mpc_plcdemo”；open_system (mdl)

要为MPC控制器块生成结构化文本，请完成以下两个步骤：

配置MPC块以使用单精度数据。设定输出数据类型MPC控制器块的属性单身的。

Open_System（[MDL'/控制系统/ MPC控制器']）

将MPC块放在一个子系统块中，并将子系统块视为一个原子单元。选择归因于原子单位子系统块的属性。

在Simulink中进行模型仿真。金宝app

close_system（[mdl'/控制系统/ MPC控制器']）Open_System（[MDL/ /引用/输出的]）Open_System（[MDL' /输入']）SIM（MDL）

——>模型转换为离散时间。——>假设添加到测量输出通道#1的输出扰动为集成白噪声。——>”模式。mpc对象的Noise属性为空。假设每个测量输出通道上都有白噪声。

要使用PLC编码器生成代码，请使用plcgeneratecode.命令。

DISP（'生成PLC结构文本......请等到它完成。）plcgeneratecode（[mdl“/控制系统”]）;

生成PLC结构文本......请等到它完成。###为“MPC_PLCDEMO / CONTROL系统”生成PLC代码。###使用 for plc代码生成参数的'mpc_plcdemo'。###开始代码 codeSys23 。###将PLC代码发出到文件。###创建PLC代码生成报告 mpc_plcdemo_codegen_rpt.html 。### PLC代码生成'MPC_PLCDEMO / CONTROL系统'成功。###生成的文件： plcsrc / mpc_plcdemo.exp

消息查看器对话框显示PLC代码生成成功。