模型

系统示意图

实例中所介绍的系统是在本章中详细描述的注塑机的驱动系统维氏工业液压手册(1989年第二版)，如下图所示。

图1所示。注塑机工作人员

该机组由螺杆、筒体、料斗、挤出机电机、注射缸组成，均安装在机架上。螺杆、挤出机电机和注射筒设置在一个单元内，该单元可沿滑架滑动，将熔融塑料从筒体喷射到模具中。本例中所考虑的循环从挤出机旋转开始，在此过程中，熔融塑料被螺杆推动通过止回阀(止回阀)。当预设体积的熔融塑料在筒体前腔中积累时，旋转停止。当腔室充满并被熔融塑料推回时，注射保持规定的背压。

挤出机运行后的下一个操作称为减压。在此阶段，通过将注射缸的活动腔与储罐连接，对其进行减压。在减压2秒后，注入器单元将暂停，以便将之前成型和硬化的部分从模具中移除。模具关闭后，注射筒向前，将熔融的塑料注射到模具中。

液压原理图

单元液压系统原理图如图2所示。

图2。注油单元液压系统原理图

挤出机子系统

喷射器子系统

阀箱子系统

该系统由五个插装阀组成，这些插装阀被安排在注入单元歧管中:

挤出机插装阀

挤出机插装阀控制挤出机电机的旋转。当电磁铁Y1通电时，电机开始旋转。

注射缩回阀

注射缩回筒收回喷嘴从模具非常短的距离，以允许模具被打开和先前成型和硬化的部分被删除。当电磁铁Y2通电时，药筒打开。当电磁铁断电时，提升器关闭，油箱插装阀的控制室排气，以允许挤出机电机的自由回流。

槽插装阀

在筒装过程中，筒装阀将挤出机电机连接到筒装

喷射前插式阀

注射前插阀推动喷嘴向前接触模具，将熔融的塑料注射到模具中。墨盒由电磁铁Y3控制。在空档位置，背压筒的一个控制室排气，使该筒作为减压阀工作，并保持由Z1口的供应压力和背压筒盖孔的开口设置的压力。

反压力插装阀

背压插装阀在注射筒腔内保持较低的背压，以确保所需的熔融塑料质量。当电磁铁Y3断电时，筒体打开。同时，通过对先前通风的控制室加压，使背压筒的锥管关闭。

控制信号

有五个信号控制着这个系统:

1.挤出机-电磁铁Y1信号

2.缩回-电磁铁Y2信号

3.注入电磁铁Y3信号

4.喷嘴-模拟喷嘴和模具之间的变化间隙作为一个二通阀。在一台真正的机器中，当挤出机运行时，喷嘴与模具保持接触，桶的前部被填充。这种接触防止熔化的塑料溢出。由于模型中没有考虑模具，喷嘴保持关闭，由信号“喷嘴”控制的二通阀。当喷嘴离开模具时，阀门被打开，以保持事情接近真实的行为。

5.Backpr -控制S1端口的压力水平(图2)，它建立了由背压盒维持的压力。

模型原理图(图1)解释了其余块的用途。

模拟结果来自Simscape日志

下图显示了喷油器腔内的压力和筒体活塞的位置。通过系统中的压力和位置可以识别缩回、减压和注入阶段。