带差动缸的互惠执行机构

开放模式

这个例子显示了带有差动气缸的双作用执行机构。泵输出端连接执行机构的气缸B，执行机构的气缸A可通过三通换向阀连接泵或储液器。当钢瓶A与泵连接时，两个钢瓶的压力相等。由于A缸内的有效活塞面积较大，因此A缸内的界面力大于B缸内的界面力，使活塞伸长。当汽缸A与油箱连接时，活塞开始缩回。三通换向阀由正弦信号控制，以实现执行机构内的重复往复运动。