主要内容

四轮驱动试验台

这个例子展示了一个四轮驱动车辆与开放和限滑差速器。前后差速器可以是标准或I型托森。中心差速器可以是一个实心轴,粘性联轴器,粘性联轴器与锁定离合器,或开无扭矩传递。不同的选择存在于不同的子系统中。可以使用嵌入在模型中的超链接来选择变量。

为了测试限滑差速器的效果,可以配置模型中的路面,使轮胎位于具有不同摩擦系数的表面上。这是在Road子系统中配置的。

模型

中心差速器锁止离合器分系统

前后开式差动子系统

前后扭力差动子系统

来自Simscape日志的仿真结果

下图显示了一辆四轮驱动汽车在静止状态下,四个轮子都在低摩擦表面(如冰面)上加速的结果。车辆起动位置前方两米处是高摩擦面,如干停机坪。开式差速器用于前后,粘滞联轴器用于中心差速器。结果,所有四个轮子都打滑,直到到达一个高摩擦表面。

下图显示了一辆四轮驱动汽车在静止状态下加速的结果,前轮在低摩擦表面上加速,比如冰面,而前轮在高摩擦表面上加速,比如干柏油路面。测试运行了四次,不同配置的中心差速器。轴连接和锁止离合器提供最快的加速。

下图显示了一辆四轮驱动汽车从静止状态加速的结果,左轮放在低摩擦表面,比如冰面上,右轮放在高摩擦表面,比如干柏油路面上。测试运行了两次不同配置的前后差速器。Torsen差速器自动锁定在分裂的表面条件下,导致更快的加速。