主要内容
电动车窗系统
这个例子展示了一个电动车窗系统。直流电机通过比例为1:50的自锁蜗轮驱动动力窗机构。动力窗机构由一个电缆卷筒和四个由电缆连接的滑轮组成。窗户通过升降板在两点上与钢缆相连。这确保窗口的两边以相同的速度和方向移动，保持窗口水平。该模型还包括导轨中的粘性摩擦。
在滑轮之间加了预张的索段。使用Simscape™Driveline™绳块模拟每个节段作为阻尼器和预紧弹簧。当使用滑轮和滚筒建模系统时，重要的是要记住松弛的电缆和皮带不能传递力，因此需要在系统中预先张紧的电缆和皮带。
模型
机制子系统
系统中的四个滚轮采用皮带轮组建模。它们通过绳索块连接，绳索块充当预加载弹簧和阻尼器，以确保缆索保持在张力中。电机的功率通过电缆卷筒传输到电缆组件。升降机板使用杠杆块建模，并表示窗口与电缆的两个连接点。用平动阻尼器模拟了滑轨内的粘性摩擦。
窗口子系统
窗口被模拟成一个受重力作用的质量。力的来源是必要的，包括万有引力。硬挡表示在导轨上的行程限制。
直流电机子系统
一个简单的直流电动机模型使用电气和机械组件。
模拟结果来自Simscape日志
下图显示了提高和降低窗口所需的扭矩。电缆卷筒的转速也显示出来。
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