获得参考结果

使用经验或理论数据来设计和构建您的Simscape™模型。使用仿真软件金宝app^®全局变量步长求解器来模拟你的模型。根据需要细化模型，以获得底层数据支持的模拟结果。金宝app参考结果为评估整个模型准备和实时仿真工作流程的所有阶段的模型准确性提供了基线。

泛滥的风险评估

当步长太小而不能让实时计算机完成任何一步所需的所有处理时，就会发生溢出。如果您的模型需要的步长太小，以至于可能导致溢出，那么您的模型不够快，无法进行实时模拟。要确定小步骤是否可能导致溢出，请创建一个包含步骤大小的图，变量步长步骤求解器使用该图来执行模型的模拟。步长图告诉您求解器在模拟过程中使用的小步的数量和大小。

对于可能导致实时模拟溢出的小步骤的大小或数量，没有硬性指标。将模型从桌面模拟移动到实时模拟是一个迭代过程。这个过程包括修改、模拟和分析您的模型，它帮助您确定模型中的小步骤是否有时间限制，或者是否足够多，从而导致溢出。

通过在实时计算机上模拟不同模型而获得的经验还可以帮助您确定模型中的小步骤是否可能导致溢出。例如，考虑有两个模型(M1和M2)和两个不同的实时处理器(RT1和RT2)的情况。处理器RT1和RT2具有相同的标称处理速度。模型M1，一个机械模型，和M2，一个电气模型，都有一些步骤，是1e-15秒。模型M1可能在实时处理器RT1上使用足够精确的结果进行模拟，但在实时处理器RT2上使用不够精确的结果进行模拟。也有可能模型M1在RT1和RT2上运行到最后并得到准确的结果，而模型M2在两个处理器上都产生溢出。这些场景是可能的，因为不同的模型拓扑产生不同的动态，而且名义处理速度不是模拟执行时间的唯一决定因素。操作系统和I/O配置等其他因素也会影响模拟在实时处理器上执行的方式。当您评估小步长对模型实时生存能力的影响时，熟悉系统动力学和实时设备的处理能力可以指导您做出决策。

调整模型保真度或范围

如果您的分析表明使用该模型进行实时仿真可能会出现超限或产生不够精确的结果，则修改该模型以提高速度或精度。

当您评估超限风险时，如果您发现模拟使用了太多的小步骤，请使用以下方法来提高模拟速度:

在评估模型精度时，如果发现仿真结果与参考结果不匹配，可以使用以下方法来提高模型精度:

用变步长求解器获得结果

使用Simuli金宝appnk全局变步长求解器，获得模型修改版本的结果。

步长图还可以帮助你:

评估模型的准确性

将在目标计算机上模拟的结果与参考结果进行比较。参考模型和修正模型的结果是一样的吗?如果不是，它们是否足够相似，使经验或理论数据也支持从修正模型的模拟结果?金宝app修改后的模型是否代表了您想要测量的现象?它是否正确地表达了这些现象?如果您计划使用您的模型来测试您的控制器设计，那么这个模型是否足够精确，能够产生您可以依赖于系统确认的结果?这些问题的答案可以帮助您决定您的实时结果是否足够准确。

执行实时模拟工作流程

当变量仿真结果表明您的模型具有实时处理所需的速度和精度时，您可以使用实时仿真的工作流为固定步骤，固定成本模拟配置你的模型。

返回到实时模型准备工作流

连接器是一个入口点，用于从另一个工作流(例如，实时仿真工作流或硬件在环仿真工作流)返回到实时模型准备工作流。