在MATLAB^®命令行中输入smnew．一种Simscape multibody.打开与常用块模型模板。

删除金宝appSimulink-PS转换器那PS-金宝appSimulink转换器,范围块，因为它们在本例中没有使用。

显示的名字刚性变换和砖实心块。右键单击该块并选择格式>显示程序名称>在．

重复刚性变换块到第二端部框架添加到链接。

翻转Rigid Transform1块，这样你就可以连接B.端口的两个刚性转换块彼此和砖固体块。

按照下图连接剩余的块。

在砖实心对话框，指定以下参数。这些参数定义了简单的链接的物理性质，例如形状，质量和外观。

在刚性变换块，指定以下参数。这些参数指定的简单链接两端帧的位置。当您输入参数，砖实心且刚性的变换块将红色突出显示，因为你还没有定义的变量呢。这个问题将归咎于所有的数值为参数，将在下面的部分进行描述后得到解决。

选择砖固体块，并通过保持移位并点击块的两个刚性变换块。

右键单击选定的区块之一，然后选择从选择中创建子系统．金宝app动态仿真模块^®添加了一个新的子系统块，它包含砖块固体和刚性转换块。

双击子系统框。一个新的选项卡显示子系统块的儿童块。双击CONN1和集父子系统上的端口位置向左。点击好吧通过单击子系统选项卡旁边的向上箭头按钮，应用更改并导航回父模型。

调节子系统块的大小和位置，如图中所示。

右键单击子系统块并选择面具>创建面具．面具编辑器窗口中打开，您可以在其中定义MATLAB变量您在砖实心且刚性的变换块的对话框输入。

单击参数与对话选项卡并单击编辑五次创造五编辑字段。在里面编辑字段中，指定下列参数，然后点击好吧．的提示属性指定可以在子系统块参数窗口中输入的参数名称。的姓名属性指定其对应的MATLAB变量。

双击子系统块。在子系统块参数窗口中输入以下数值，然后点击好吧．这些值指定砖固体的形状和刚性变换块的位置。