与模型中的基帧相关联的几何端口。

与模型中的跟随器帧相关联的几何端口。

两个固体元素之间的分离距离。

依赖性

要启用此端口，请选择感测分离距离．

两个固体元件之间的正常接触力的大小。

依赖性

要启用此端口，请选择感知正常力量．

两个固体元件之间的摩擦接触力的幅度。

依赖性

要启用此端口，请选择感知摩擦力mag．

弹簧刚度是一个常数，表示两个碰撞固体的接触力。弹簧刚度值越大，实体单元之间的接触越硬。

阻尼系数是恒定值，表示来自碰撞固体的能量损失。阻尼系数的值越大，当几何形状碰撞时损失的能量越多，接触振动越快。值为零，可用于模拟完全弹性的碰撞，这些碰撞节省能量。

过渡区宽度，用穿透深度表示。区域越小，接触开始越尖锐，求解所需的时间步长也越小。减小过渡区域可提高模型精度，而扩大过渡区域可提高仿真速度。

摩擦力是在接触框架中切向并垂直于正常力的力。选择光滑的粘滑运动产生更真实的接触动力学。

当切向速度接近零时，摩擦力的大小和法向力的大小之比。

这个值是由接触固体的材料特性决定的。它总是非负的，通常小于1，尽管对于高摩擦材料，值可能大于1。在大多数情况下，该值应高于动态摩擦系数．

依赖性

启用此参数，设置方法来光滑的粘滑运动．

当切向速度大时，摩擦力幅度的大小与法向力的大小的比率。

这个值是由接触固体的材料特性决定的。它总是非负的，通常小于1，尽管对于高摩擦材料，值可能大于1。在大多数情况下，该值应低于静摩擦系数．

依赖性

启用此参数，设置方法来光滑的粘滑运动．

当临界速度等于切向速度的幅度时，有效的摩擦系数等于指定的摩擦系数静摩擦系数．随着切向速度的幅度超出该值的增加，随着渐近渐近的有效摩擦系数渐近地接近指定的动态摩擦系数．

依赖性

启用此参数，设置方法来光滑的粘滑运动．

选择测量两个固体之间的分离距离。如果两个实体不贯通，这是非负值，等于两个几何图形之间的最小距离。如果两个固体是穿透的，这是一个负值，等于穿透深度。

选择测量两个连接的固体体之间的正常接触力的大小。

选择测量两个连接的固体之间的摩擦接触力的大小。

选择以检测每个联系人的开始和结尾作为零交叉事件。当分离距离从正或零变为负，反之亦然时，会发生零交叉事件。