与积分Anti-Windup离散PI控制器

anti-windup离散PI控制与积分

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Simscape /电气/控制/一般控制

描述

的与积分Anti-Windup离散PI控制器块实现离散PI控制与内部anti-windup。图中显示的等效电路控制器内部anti-windup。

方程

块计算控制信号使用向后欧拉离散化方法:

$u (k) = 坐 (K_{p} e (k) + 坐 (K_{我} \frac{T_{年代} z}{z - 1} e (k), 一个, B), 一个, B),$

$年代一个 t (x, 一个, B) = 最小值 (马克斯 (x, 一个), B),$

地点:

u控制信号。
K_p比例增益系数。
e是误差信号。
K_我积分增益系数。
T_年代是采样周期。
一个是饱和的下限。
B是饱和的上限。

港口

输入

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`e`——误差信号
标量

误差信号,e (k),获得参考之间的差异,r (k),测量y (k)信号。

数据类型:单|双

`重置`——积分器得到重置
标量

外部复位(前沿)积分器的信号。

数据类型:单|双

输出

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`u`——控制信号
标量

控制信号,u (k)。

数据类型:单|双

参数

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`成比例增加`- - - - - -K_p
`1`(默认)|积极的标量

比例增益,K_p的PI控制器。

`积分增益`- - - - - -K_我
`1`(默认)|积极的标量

积分增益,K_我的PI控制器。

`饱和上限`- - - - - -B
`5`(默认)|标量大于的价值低饱和限制参数

上限,B输出的PI控制器。

`低饱和限制`- - - - - -一个
`5`(默认)|标量

上限,一个输出的PI控制器。

`积分器初始条件`——初始积分值
`0`(默认)|标量

值模拟积分器的开始时间。

`样品时间继承(1)`——块样品的时间
`1`(默认)| 0 |积极的标量

之间的时间间隔连续块执行。在执行期间,块产生输出,如果合适,更新其内部状态。有关更多信息,请参见样品时间是什么?和指定样品时间。

为继承了离散时间操作,指定1。对于离散时间操作,指定一个正整数。对于连续时间的操作,指定0。

如果这个块蒙面的子系统,子系统或其他变体,允许您在连续操作和离散之间切换操作,促进样品的时间参数。促进样品时间参数确保正确的连续和离散实现之间切换。有关更多信息,请参见促进参数面具。

模型的例子

48 v起动发电机的能量平衡

室内永磁同步电机(IPMSM)作为起动/发电机在一个简化的48 v汽车系统。系统包含一个48 v电力网络和一个12 v电网络。内燃机(ICE)是由基本机械块表示。IPMSM是一个电动机,直到冰到怠速,然后是一个发电机。IPMSM供应48 v的权力网络,其中包含R3电力消费。12 v的48 v网络供电网络有两种消费者:R1和R2。仿真总时间(t)是0.5秒。在t = 0.05秒,冰打开。在t = 0.1秒,R3开关。在t = 0.3秒,R2开关,增加了12 v电力网络负荷。 The EM Controller subsystem includes a multi-rate PI-based cascade control structure which has an outer voltage-control loop and two inner current-control loops. The task scheduling in the Control subsystem is implemented as a Stateflow® state machine. The DCDC Controller subsystem implements a simple PI controller for the DC-DC Buck converter, which feeds the 12V network. The Scopes subsystem contains scopes that allow you to see the simulation results.

混合动力汽车IPMSM转矩控制在一个平行

一个简化的并行混合动力电动汽车(HEV)。室内永磁同步电机(IPMSM)和一个内燃机(ICE)提供车辆推进。IPMSM经营汽车和生成模式。车辆传输和微分实现使用一个固定比率齿轮减速模型。车辆控制器子系统将司机输入转换为转矩命令。车辆控制策略被实现为一个Stateflow®状态机。冰控制器子系统控制燃烧发动机的扭矩。驱动控制器子系统控制IPMSM的扭矩。作用域子系统包含范围,允许您查看仿真结果。

IPMSM转矩控制串并联戊肝病毒

一个简化的串并联混合动力电动汽车(HEV)。室内永磁同步电机(IPMSM)和一个内燃机(ICE)提供车辆推进。冰还使用发电机在驾驶期间高压电池充电。车辆传输和微分实现使用一个固定比率齿轮减速模型。车辆控制器子系统将司机输入转换为转矩命令。车辆控制策略被实现为一个Stateflow®状态机。冰控制器子系统控制燃烧发动机的扭矩。发电机控制器子系统控制发电机的转矩。驱动控制器子系统控制IPMSM的扭矩。作用域子系统包含范围,允许您查看仿真结果。

开关磁阻电机的速度控制

转子速度控制开关磁阻电机(SRM)基于电驱动。一个直流电压源饲料SRM控制三臂桥。转换器接通和断开角度保持不变。

引用

[1]IEEE推荐的做法为励磁系统模型对电力系统稳定性的研究。IEEE Std 421.5 / D39。皮斯卡塔韦,新泽西:IEEE-SA, 2015年。

扩展功能

C / c++代码生成
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。金宝app

另请参阅

块

离散PI控制器

主题

促进参数面具

介绍了R2017b

与积分Anti-Windup离散PI控制器

描述

方程

港口