公园克拉角变换

实施DQ0.到αβ0转变

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图书馆：
Simscape /电气/控制/数学变换

描述

这公园克拉角变换块将旋转参考帧中的直接，正交和零分量转换为静止参考帧中的α，beta和零分量。对于平衡系统，零组件等于零。

您可以配置块以对齐阶段一种- 三相系统的轴向问：- 要么D.旋转参考帧的轴 -T.= 0。图示出了三相系统中定子绕组的磁轴的方向，静止αβ0参考框架，以及旋转DQ0.参考帧在哪里：

这一种-AXIS和问：-AXIS最初对齐。
这一种-AXIS和D.-AXIS最初对齐。

在这两种情况下，角度θ.=ω.T.，在哪里

θ.是角度之间的角度一种和问：轴为问：- 轴向对齐或之间的角度一种和D.轴为D.-axis对齐。
ω.是旋转速度D.-问：参考范围。
T.是时间，在初始对齐中。

这些数字显示了等效平衡的各个组件的时间响应DQ0.和αβ0为：

对齐的一种- 相传向量问：-轴
对齐的一种- 相传向量D.-轴

方程式

这公园克拉角变换块实现变换一种- 相对于问：-axis对齐

$[\begin{matrix} α. \\ β \\ 0. \end{matrix}] = [\begin{matrix} 罪（ θ. ） & COS. （ θ. ） & 0. \\ - COS. （ θ. ） & 罪（ θ. ） & 0. \\ 0. & 0. & 1 \end{matrix}] [\begin{matrix} D. \\ 问： \\ 0. \end{matrix}]$

在哪里：

D.和问：是旋转参考框架中双轴系统的直轴和正交轴分量。
0.是零组件。
α.和β是静止参考帧中的两相系统的α轴和β轴分量。

为一种- 相对于D.-axis对齐，块使用此等式实现变换：

$[\begin{matrix} α. \\ β \\ 0. \end{matrix}] = [\begin{matrix} COS. （ θ. ） & - 罪（ θ. ） & 0. \\ 罪（ θ. ） & COS. （ θ. ） & 0. \\ 0. & 0. & 1 \end{matrix}] [\begin{matrix} D. \\ 问： \\ 0. \end{matrix}]$