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HESM扭矩控制
该示例显示了如何控制基于混合励磁同步机（HESM）的电气牵引驱动器中的扭矩。永久磁铁和激发绕组激发HERM。高压电池通过控制的三相转换器为SM供给定子绕组，并通过控制的四象限斩波器，用于转子绕组。理想的角速度源提供负载。控制子系统使用开环方法来控制扭矩和闭环方法来控制电流。在每个样本瞬间，扭矩请求被转换为相关的当前参考。目前的控制是基于PI的。模拟在电机和发电机模式中使用多个扭矩步骤。可视化子系统包含允许您查看仿真结果的范围。
模型
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