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该示例显示了如何控制基于混合励磁同步机(HESM)的电牵引驱动器中的转子角速度。永久磁铁和激发绕组激发HERM。高压电池通过用于定子绕组的受控的三相转换器以及通过控制的四个象限斩波器来供给HERM,用于转子绕组。理想的扭矩源提供负载。控制子系统包括基于多速率PI的级联控制结构。控制结构具有外角速度控制回路和三个内部电流控制回路。可视化子系统包含允许您查看模拟结果的范围。
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