主要内容
基于扭矩的IPMSM负载控制
这个例子展示了如何控制转矩内置永磁同步电机(IPMSM)驱动。高压电池通过可控三相逆变器馈电IPMSM。向电机控制器提供一个转矩请求的斜坡。负载转矩是二次依赖于转子转速。控制子系统采用开环方法控制永磁同步电动机转矩，闭环方法控制电流。在每个样品瞬间，扭矩要求转换为相关的电流参考。当前的控制是基于pi的，并使用一个比用于转矩控制的速率更快的采样速率。任务调度是在statflow®中设计的。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。
模型
模拟结果来自Simscape日志
下面的图显示了测试所需的和测量的扭矩，以及电机驱动中的转子速度。
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