主要内容
SM转矩控制
该实例说明了如何在同步电机(SM)的电牵引驱动中控制转矩。高压电池通过控制定子绕组的三相变换器和控制转子绕组的四象限斩波器给SM供电。一个理想的角速度源提供负载。控制子系统采用开环方法控制转矩，闭环方法控制电流。在每个样品瞬间，扭矩要求转换为相关的电流参考。当前控制是基于pi的。仿真在电机和发电机模式中使用了几个转矩步骤。任务调度是作为statflow®状态机实现的。可视化子系统包含允许您查看模拟结果的范围。
模型
模拟结果来自Simscape日志
下图显示了测试所需的和测量的扭矩，以及电气驱动中的相电流。
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