主要内容
SM速度控制
该实例说明了如何在同步电机(SM)的电牵引驱动中控制转子角速度。高压电池通过控制定子绕组的三相变换器和控制转子绕组的四象限斩波器给SM供电。一个理想的扭矩源提供负载。控制子系统包括一个基于pi的多速率级联控制结构，该结构具有一个外部角速度控制环和三个内部电流控制环。Control子系统中的任务调度是作为statflow®状态机实现的。可视化子系统包含允许您查看模拟结果的范围。
模型
模拟结果来自Simscape日志
下图显示了测试所需的和测量的扭矩，以及电气驱动中的相电流。
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