先决条件

目标板要求

开发主机要求

创建文件夹并复制相关文件

以下代码行在当前工作目录（主机）中创建一个文件夹，并将所有相关文件复制到此文件夹中。如果您无法在此文件夹中生成文件，请在运行此命令之前更改当前工作目录。

gpucoderdemo_setup ('gpucoderdemo_fog_rectification'）;

连接到NVIDIA硬件

用于NVIDIA GPU的G金宝appPU编码器支持包使用TCP / IP上的SSH连接，同时构建并运行驱动器或Jetson平台的生成的CUDA代码。因此，您必须将目标平台连接到与主计算机相同的网络，或者使用以太网交叉电缆将电路板直接连接到主机。有关如何设置和配置电路板的有关如何设置的NVIDIA文档。

要与NVIDIA硬件通信，必须使用驾驶或杰森函数。您必须知道目标板的主机名或IP地址、用户名和密码，才能创建实时硬件连接对象。例如，使用以下命令为Jetson硬件创建活动对象:

hwobj =杰森('jetson-tx2-name'那'ubuntu'那'ubuntu'）;

SimIllarly，使用以下命令为驱动器硬件创建实时对象，

hwobj = drive（“drive-px2-name”那'ubuntu'那'ubuntu'）;

验证GPU环境

使用coder.checkGpuInstall函数并验证运行此示例所需的编译器和库是否正确设置。

envCfg = coder.gpuEnvConfig (“杰森”）;%使用NVIDIA drive硬件Envcf​​g.basiccodegen = 1;Envcf​​g.quiet = 1;envcfg.hardwareObject = hwobj;Coder.CheckGPuInstall（Envcf​​g）;

使用GPU编码器生成针对目标的PIL执行的CUDA代码

要运行PIL执行NVIDIA目标，请为“lib”创建GPU代码配置对象并将验证模式设置为“PIL”。

cfg = coder.gpuconfig（'lib'）;cfg。VerificationMode =“公益诉讼”;

使用编码器。硬件功能为驱动器或Jetson平台创建配置对象并将其分配给硬件属性CFG.．用'nvidia jetson'用于Jetson TX1或TX2单板“NVIDIA驱动”驱动器板。

cfg.hardware = coder.hardware（'nvidia jetson'）;

要启用代码执行分析，请设置CodeExecutionProfiling将GPU编码器配置对象的值设置为true。

cfg.codeexecutionProfIning = True;

加载雾蒙蒙的输入图像。

foggyimg = imread（“foggyInput.png”）;

要生成CUDA代码，使用Codegen.功能并通过GPU代码配置以及输入的大小fog_rectification入口点函数。它创建一个墨西哥人功能命名fog_rections_pil.对于基于Pil的执行。

Codegen（“配置”，cfg，'fog_rection'那'-args'，{foggyimg}）;

###函数' fog_整流'的连通性配置:' NVIDIA杰森< / > '

defoggyImg_pil = fog_rectification_pil (foggyImg);

###启动应用程序：'codegen / lib / fog_rection / pil / fog_rectization.elf'终止执行：仿真数据检查器。终止后可用的分析报告。

p1 =子图（1,2,1）;p2 =子图（1,2,2）;imshow（foggyimg，“父”，p1）;imshow（defoggyimg_pil，“父”，p2）;标题（P1，“模模糊糊”输入图像）;标题(p2,'去雾输出图像从硬件'）;

defoggyimg_sim = fog_rectification（foggyimg）;Diffimg = defoggyimg_sim  -  defoggyimg_pil;FPRINTF（'PIL输出和仿真输出之间的最大差异为％F'，max（diffimg（:)））;

PIL output和Simulation output的最大差值是0.000000

清除（'fog_rections_pil'）;

执行分析报告：报告（getcoderexecutionprofile（'fog_rectification'））

配置报表生成器并打开分析报表timertickspersecond.保持目标硬件时钟频率。

executionProfile = getCoderExecutionProfile ('fog_rection'）;executionProfile。TimerTicksPerSecond = 2035 * 1e6;报告(executionProfile,......“单位”那'秒'那......'比例因子'那'1E-03'那......“NumericFormat”那' % 0.3 f '）;

清理

删除文件并返回原始文件夹。

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