将Simulink块金宝app线性化为不确定模型

这个例子使用了:

打开脚本

这个例子展示了如何在命令行中将Simulink®块线性化为一个不确金宝app定变量。若要了解如何使用Simulink模型编辑器指定不确定块线性化，请参见金宝app为核心或自定义Simulink块指定不确定线性化金宝app．

对于本例，打开Simulink模型金宝appslexAircraftExample．

mdl =“slexAircraftExample”；open_system (mdl)

检查子系统飞机动力学模型．

Subsys = [mdl，“/飞机动力学模型”];open_system(中高)

假设您想为增益块指定以下不确定的实值兆瓦而且Zd．

Mw_unc = ureal(“瓦”, -0.00592,“比例”, 50);Zd_unc = ureal(“Zd”, -63.9979,“比例”, 30);

若要将这些值指定为这些块的线性化，请创建BlockSubs结构要传递给线性化函数。字段名为Simulink块的名称，值为对应的不确定值。金宝app的名称兆瓦块Gain4的名称Zd块Gain5．

Mw_name = [subsys，' / Gain4 '];Zd_name = [subsys，' / Gain5 '];BlockSubs(1)。Name = Mw_name;BlockSubs(1)。Value = Mw_unc;BlockSubs(2)。Name = Zd_name;BlockSubs(2)。值= Zd_unc;

计算不确定线性化。线性化使模型在模型中指定的工作点处线性化，使所指定的替换BlockSubs．结果是一个不确定的状态空间模型，两个不确定增益中的每一个都有一个不确定实参数。

sys = linearize(mdl,BlockSubs)

不确定连续时间状态空间模型，有1个输出，1个输入，7个状态。模型不确定性由以下块组成:Mw:不确定真实，标称= -0.00592，可变性=[-50,50]%，1次出现Zd:不确定真实，标称= -64，可变性=[-30,30]%，1次出现Type "sys。NominalValue"查看标称值，"get(sys)"查看所有属性，"sys. value "查看标称值。不确定性”与不确定元素相互作用。