建模

图1显示了模型的顶层图。这种型号有一个泵和四个执行器。相同的泵压(p1)驱动每个气缸组件，它们的流量之和装入泵。虽然四个控制阀都可以像主动悬挂系统一样独立控制，但在这种情况下，四个控制阀都接收到相同的命令，即孔板面积从零到零的线性斜坡0.002平方米。．

打开模型并运行仿真

来打开这个模型、类型sldemo_hydcyl4在MATLAB®终端(如果使用MATLAB帮助，请单击超链接)。按下模型工具栏上的“播放”按钮来运行模拟。

该模型将相关数据记录到MATLAB工作空间，输入到Simulink中。金宝appSimulationOutput对象出．信号记录数据由内而外存储在一个名为sldemo_hydcyl4_output．已记录的信号有一个蓝色指示灯(查看模型）.有关更多信息，请参见查看和访问信号测井数据．

图1:四缸模型及仿真结果

模型描述

泵流量开始于0.005立方米/秒(就像在单缸模型中一样)，然后下降到0.0025立方米/秒在t = 0.05秒．的参数C1，C2，Cd，ρ,V30和单缸模型．但是，通过假设单个值K，一个,β时，四个缸中的每一个都表现出不同的瞬态响应。下表给出了四种执行器的特性。

---------------------------------------------------------------- 参数| Actuator1 Actuator2Actuator3Actuator4----------------|----------------------------------------------- 春天常数|KK / 44 kK活塞区域|交流Ac / 44 ac交流散装模量|ββββ/ 1000---------------------------------------------------------------- β= 7 e8 Pa[流体体积模量]K = 5e4 N/m[弹簧常数]Ac = 1e- 3m ^2[气缸横截面积]

所有活塞的面积和弹簧常数之比都是一样的，所以它们应该有相同的稳态输出。每个执行器子系统的主要时间常数与

(尺寸分析得到的结果)，所以我们可以期望活塞总成2比总成1快一些。活塞总成3预计比1或2慢。活塞组件4的体积模量beta明显较低(与空气的情况一样)，因此我们预计活塞4的响应比活塞1更慢。

结果

图2:活塞位置在四缸的例子

图3:泵供应压力，p1

最初的颠簸流t = 0被四个执行器视为压力脉冲。泵压力(p1)，其初始值较高，但由于四个负荷的流量需求较大，因此下降较快。在初始瞬态(约4毫秒)，不同的响应识别每个装配单元的单个动态特性。

根据参数值的预测，执行器2的响应速度比执行器1快得多。第三和第四个活塞要慢得多，因为它们需要更多的工作流体来移动相同的距离。在情况3中，活塞由于其更大的截面积而排出了更多的体积。在情况4中，尽管位移体积与情况1相同，但由于随后被压缩，设备需要更多的流体。

当泵压力下降到气缸内的水平时，行为上的区别就变得模糊了。单个响应融合到整体系统响应中，从而维持组件之间的流平衡。在t = 0.05秒时，泵流量下降到接近平衡的水平，执行器流量几乎为零。正如设计所预测的那样，各个稳态活塞位置是相等的。

关闭模型

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