速度限制器

限制信号的变化速度

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库:
金宝app模型/不连续

描述

速度限制器块限制信号的一阶导数通过它。输出变化不超过指定的限制。使用这个方程的导数计算:

$r 一个 t e = \frac{u (我) - y (我 - 1)}{t (我) - t (我 - 1)}$

在哪里u(我)和t(我)当前块的输入和时间,y(张)和t(张)在前面步骤的输出和时间。通过比较确定的输出率到转换速度上升和转换速率下降参数:

如果率大于转换速度上升参数(R),输出计算

$y (我) = Δ t \cdot R + y (我 - 1) 。$
如果率小于转换速率下降参数(F),输出计算

$y (我) = Δ t \cdot F + y (我 - 1) 。$
如果率之间的界限R和F,改变输出等于输入的变化:

$y (我) = u (我)$

当块运行在连续模式(例如,样品时间模式是继承了和样品时间驱动块是零)的初始条件将被忽略。块的输出在t = 0等于初始输入:

$y (0) = u (0)$

当块以离散模式运行(例如,样品时间模式是继承了和样品时间推块的非零),初始条件保存:

$y (- 1) = 我 c$

在哪里集成电路是初始条件。块的输出在t = 0计算好像率的范围之外R和F。为t = 0,率计算如下:

$r 一个 t e = \frac{u (0) - y (- 1)}{年代一个米 p l e t 我米 e}$

限制

你不能使用速度限制器块内触发子系统。使用速度限制器动态块来代替。

港口

输入

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`Port_1`- - - - - -输入信号
标量

输入信号速率限制器算法。

数据类型:单|双|int8|int16|int32|int64|uint8|uint16|uint32|uint64|不动点

输出

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`Port_1`——输出信号
标量

输出信号的速率限制器算法。

数据类型:单|双|int8|int16|int32|int64|uint8|uint16|uint32|uint64|不动点

参数

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`转换速度上升`——增加输入的导数的极限
`1`(默认)|实数

指定输入信号的上升速度的极限。这对定点输入参数可调。

编程使用

块参数:RisingSlewLimit

类型:特征向量

值:实数

默认的:' 1 '

`转换速率下降`-导数极限降低输入
`1`(默认)|实数

指定的下限输入信号的下降率。这对定点输入参数可调。

编程使用

块参数:FallingSlewLimit

类型:特征向量

值:实数

默认的:' 1 '

`样品时间模式`——样品时间模式
`继承了`(默认)|`连续`

指定样本的时间模式,连续或继承了从驱动块。

编程使用

块参数:SampleTimeMode

类型:特征向量

值:“继承”|“连续”|

默认的:“继承”

`初始条件`——初始输出
`0`(默认)|标量

设置初始仿真的输出。金宝app动态仿真模块^®不允许你设置初始条件这一块吗正或南。

编程使用

块参数:InitialCondition

类型:特征向量

值:标量

默认的:' 0 '

`治疗时获得线性化`——指定增益值
`在`(默认)|布尔

选中此复选框后,导致治疗增益为1的命令。线性化的命令在仿真软件软件将块作为一个在状态空间增益。金宝app明确的盒子已经命令将获得0。

编程使用

块参数:LinearizeAsGain

类型:特征向量

值:“关闭”|“上”

默认的:“上”

块特征

数据类型	`双`\|`不动点`\|`整数`\|`单`
直接引线	`是的`
多维信号	`没有`
适应信号	`没有`
讨论二阶导数过零检测	`没有`

扩展功能

C / c++代码生成
使用仿真软件生成C和c++代码®编码器™。金宝app

不能使用在一个触发子系统的层次结构。

速度限制器

描述

限制

港口