vrpend示例说明了Simulink®中的动态模型与虚拟现实世界交互的各种方式。金宝app它是由PID控制器控制的二维倒立摆模型。该模型与“普通”倒立摆模型的区别在于可视化和设置设定值的方法。通过使用轨迹图和VR Sink块，您可以可视化虚拟世界并与之交互。轨迹图块允许您跟踪钟摆位置的历史并更改设定值。可以在轨迹图块的掩码中选择设置设定值的方法。有以下几种方法:

当VRML查看器中的指向设备移动到活动的TouchSensor区域上时，光标形状从箭头变为手形。当设定值选择方法设置为VRSensor时，单击鼠标左键将设置新的设定值。

注意在关联的VRML文件中定义的伪正字法视图。这种效果是通过创建一个视点来实现的，该视点位于离感兴趣的对象很远的地方，使用VRML FieldOfView参数定义的非常狭窄的视图。正投影视图有助于消除使用广角镜头时发生的全景失真。这种技术在摄影中也很常见。这种技术的缺点是，在一定距离内定位视点会使标准的查看器导航在某些导航模式下变得棘手或困难。如果您想在虚拟摆台周围导航，我们建议您切换到其他视点。