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两个向量之间的旋转

两个三维向量之间的虚拟世界旋转

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库:
金宝appSimulink 3D动画/实用程序

描述

的两个向量之间的旋转接受两个3 × 1向量的输入，并返回虚拟世界旋转(指定为定义轴和角度的4元素向量)，用于将第一个输入向量转换为第二个输入向量。

港口

输入

`端口1`-输入信号
转换向量

输入信号是一个3元向量，其元素与沿矢量的大小相对应 $\overset{＾}{我} ， \overset{＾}{j} ， \overset{＾}{k}$ 分别是单位向量。

数据类型:双

`端口2`-输入信号
转换向量

输入信号是一个3元矢量，其元素与沿矢量方向的大小相对应 $\overset{＾}{我} ， \overset{＾}{j} ， \overset{＾}{k}$ 分别是单位向量。

数据类型:双

输出

`输出1`-轴角旋转
第4单元向量

该块的输出是将第一个输入向量转换为第二个输入向量所需的旋转的轴角表示。

数据类型:双

扩展功能

C/ c++代码生成
使用Simulink®Coder™生成C和c++代码。金宝app

实际的数据类型或功能支持取决于块实现。金宝app

版本历史

在R2006a中引入

另请参阅

叉积|标准化向量|旋转矩阵到VR旋转|视点方向到VRML方向

主题

连接虚拟世界和模型