太空鼠标输入

处理来自空间鼠标设备的输入

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库:
金宝appSimulink 3D动画

描述

太空鼠标是一种类似于摇杆的设备，但它也提供了六个自由度的运动控制。这个块读取空间鼠标的状态，并提供一些常用的输入转换。的太空鼠标输入block支金宝app持3Dconnexion制造的3d导航设备的当前模型(https://www.3dconnexion.com)．接触MathWorks^®技术支援(金宝app//www.tatmou.com/金宝appsupport)，以进一步了解老式3dconnecion设备的支持情况。金宝app

打开“块参数”对话框，双击该块。

港口

输出

全部展开

`翻译`-对象转换状态
`1`或`真正的`|`0`或`假`

对象转换的状态，返回为0或假如果没有按下1或真正的如果按下。

数据类型:布尔

`旋转`—物体旋转状态
`1`或`真正的`|`0`或`假`

对象旋转的状态，返回为0或假如果没有按下1或真正的如果按下。

数据类型:布尔

`按钮`-按钮状态
`1`或`真正的`|`0`或`假`

按钮状态，返回为0或假如果没有按下1或真正的如果按下。

数据类型:布尔

参数

全部展开

`港口`—连接鼠标的串口
`COM1`(默认)|`COM2`|`COM3`|`COM4为`|`USB1`|`USB2`|`USB3`|`USB4`|`USB`

空间鼠标连接的串口。可能的值为USB1.．.USB4而且COM1.．.COM4为。

`输出类型`-输出类型
`速度`(默认)|`位置`|`视点坐标`

这个字段指定来自设备的输入是如何转换的:

速度—不进行任何转换。输出是平移和旋转速度。
位置-翻译和旋转是集成的。输出是位置和方向的横摇/俯仰/偏航角的形式。
视点坐标-翻译和旋转是集成的。输出是轴和角度形式的位置和方向。您可以在虚拟世界中使用这些值作为视点坐标。

`占主导地位的模式`-选择只接受主流的移动和旋转
`从`(默认)|`在`

如果选中此复选框，则鼠标只接受当前的移动和旋转，而忽略其他移动和旋转。这个模式对于初学者使用空间鼠标输入非常有用。

`禁止位置移动`-选项固定旋转在初始值
`从`(默认)|`在`

修复旋转在初始值，允许你改变位置。

`禁止旋转运动`-选项固定位置在初始值
`从`(默认)|`在`

固定在初始值的位置，允许你改变旋转。

`输出角度归一化`-选项，以确定旋转角度应该包裹在一个完整的圆
`从`(默认)|`在`

确定积分旋转角度是否应该环绕一个完整的圆(360°)。属性时不使用输出类型来速度。

`极限位置`-选项限制鼠标的位置
`从`(默认)|`在`

确定是否可以限制鼠标的上下位置。

`位置敏感`-翻译的鼠标灵敏度
`0.0001`(默认)

翻译的鼠标灵敏度。数值越高，灵敏度越高。

`旋转的敏感性`-鼠标旋转灵敏度
`0.00001`(默认)

鼠标对旋转的敏感性。数值越高，灵敏度越高。

`初始位置`-翻译的初始条件
`[0 0 0]`(默认)

积分平移的初值条件。属性时不使用输出类型来速度。

`最初的旋转`-旋转的初始条件
`[0 0 0]`(默认)

积分旋转的初始条件。属性时不使用输出类型来速度。

`下位限`—鼠标下限
`[-100 -100 -100]`(默认)

鼠标下限的位置坐标。

`上位限制`—鼠标的上限
`[100 100 100]`(默认)

鼠标上限的位置坐标。

版本历史

在R2007b中引入

另请参阅

vrspacemouse|vrjoystick

太空鼠标输入

描述

港口

输出

翻译-对象转换状态1或真正的|0或假

旋转—物体旋转状态1或真正的|0或假

按钮-按钮状态1或真正的|0或假

参数

港口—连接鼠标的串口COM1(默认)|COM2|COM3|COM4为|USB1|USB2|USB3|USB4|USB

输出类型-输出类型速度(默认)|位置|视点坐标

占主导地位的模式-选择只接受主流的移动和旋转从(默认)|在

禁止位置移动-选项固定旋转在初始值从(默认)|在

禁止旋转运动-选项固定位置在初始值从(默认)|在

输出角度归一化-选项，以确定旋转角度应该包裹在一个完整的圆从(默认)|在

极限位置-选项限制鼠标的位置从(默认)|在

位置敏感-翻译的鼠标灵敏度0.0001(默认)

旋转的敏感性-鼠标旋转灵敏度0.00001(默认)

初始位置-翻译的初始条件[0 0 0](默认)

最初的旋转-旋转的初始条件[0 0 0](默认)

下位限—鼠标下限[-100 -100 -100](默认)

上位限制—鼠标的上限[100 100 100](默认)

版本历史

另请参阅

主题

`翻译`-对象转换状态
`1`或`真正的`|`0`或`假`

`旋转`—物体旋转状态
`1`或`真正的`|`0`或`假`

`按钮`-按钮状态
`1`或`真正的`|`0`或`假`

`港口`—连接鼠标的串口
`COM1`(默认)|`COM2`|`COM3`|`COM4为`|`USB1`|`USB2`|`USB3`|`USB4`|`USB`

`输出类型`-输出类型
`速度`(默认)|`位置`|`视点坐标`

`占主导地位的模式`-选择只接受主流的移动和旋转
`从`(默认)|`在`

`禁止位置移动`-选项固定旋转在初始值
`从`(默认)|`在`

`禁止旋转运动`-选项固定位置在初始值
`从`(默认)|`在`

`输出角度归一化`-选项，以确定旋转角度应该包裹在一个完整的圆
`从`(默认)|`在`

`极限位置`-选项限制鼠标的位置
`从`(默认)|`在`

`位置敏感`-翻译的鼠标灵敏度
`0.0001`(默认)

`旋转的敏感性`-鼠标旋转灵敏度
`0.00001`(默认)

`初始位置`-翻译的初始条件
`[0 0 0]`(默认)

`最初的旋转`-旋转的初始条件
`[0 0 0]`(默认)

`下位限`—鼠标下限
`[-100 -100 -100]`(默认)

`上位限制`—鼠标的上限
`[100 100 100]`(默认)