主要内容
Vrimport
将3D文件导入虚拟世界或节点
描述
例子
将STL文件导入一个空的虚拟世界
此示例导入STL文件Rover_1.stl，一个简单的轮式机器人的型号。该示例还显示了如何在虚拟世界中的导入模型中添加视觉外观和材料节点。
用导入的模型创建一个虚拟世界。
[n，w] = vrimport（哪个（'Rover_1.stl'）;
以进口形状查看虚拟世界。
查看（w）
将导入的模型从MM扩展到DM，以在视图中查看它。
N.Scale = [0.01 0.01 0.01]
将漫游者旋转在X轴周围。
w.rover_transform.rotation = [1 0 0 -PI/2]
探索虚拟世界结构。
得到（W，“节点”）
STL导入的形状没有视觉属性。添加一个外貌和材料节点到形状。这外貌节点是在外貌领域形状。这材料节点是在材料领域外貌节点。
app = vrnode（w.rover_shape，'外貌'，，，，'Rover_App'，，，，'外貌'）；mat = vrnode（w.rover_app，'材料'，，，，'rover_mat'，，，，'材料'）；
将弥漫性颜色设置为蓝色的阴影。
w.rover_mat.diffusecolor = [0 0.5 1]
保存虚拟世界。
保存（w，'Rover_1.wrl'）
导入DAE文件
此示例导入.DAE将文件格式化为虚拟世界。
导入狐狸在虚拟世界中归档到节点。
[n，w] = vrimport（哪个（'fox.dae'））
n = vrnode对象：1-1 collada_fox_transform_0001（变换）[] w = vrworld对象：1-by-1（没有虚拟现实3D文件相关）
查看导入的视觉表示。
查看（w）
保存虚拟世界。
保存（w，'fox.wrl'）
输入参数
输出参数
在R2016b中引入
