VR示踪剂
跟踪关联虚拟场景中物体的轨迹
- 库:
金宝appSimulink 3D动画
描述
的VR示踪剂Block允许您在相关的虚拟场景中跟踪对象的轨迹。
此块在常规时间步长中创建标记节点，或者作为指定父节点(父节点参数)或在场景层次结构的顶层(根)。
您可以指定三种类型的标记之一:
一般的形状
每个时间步中连接对象位置的线段
用于在三维空间中定位轨迹的轴向三合组
还可以将跟踪对象位置投影到平面或点上。
对象位置输入必须与对象在场景层次结构中的位置相对应。如果跟踪对象作为父对象的子对象驻留，则在父节点字段中定义父对象DEF名称。如果跟踪对象位于场景层次结构的顶部(其位置在全局场景坐标中定义)，则将此字段保留为空。
第一个块输入向量决定标记的位置。第二个块输入(如果由记号笔颜色选择参数)表示标记颜色。第二个或第三个块输入向量(取决于标记颜色输入向量是否启用)指定项目点坐标。
打开“块参数”对话框，双击该块。
港口
输入
参数
关联VRML文件-虚拟世界3D文件
字符串标量|字符向量
指定用于3D查看器的虚拟世界文件。
父节点(根节点为空)- -从层次结构中选择节点
虚拟节点
从场景层次结构中选择要跟踪的节点。
标志形状-选择标记形状
没有一个(默认)|四面体|金字塔|盒子|八面体|球
从提供的选项中选择一个形状来标记信号轨迹。
用线段连接标记-显示跟踪路径
在(默认)|从
启用此参数可连接跟踪对象路径上的标记。
在每个标记位置放置一个三和弦-提供入职信息
在(默认)|从
启用此参数可在每个标记位置放置一个三和弦。一个三位一体帮助你定位物体的轨迹x-y-z飞机。
标记范围-指定标记的尺寸
[1 1 1](默认)
指定一个3元素向量，用于定义预定义标记形状和三和弦的缩放。这个参数允许容纳各种大小的场景。
记号笔颜色选择-指定标记颜色的来源
块的输入(默认)|从颜色列表中选择|定义为RGB值
块的输入——禁用标志的颜色参数，并依赖于第二个块输入来定义标记颜色。选择此选项将启用第二个块输入，您可以将标记颜色的信号连接到该块输入。从颜色列表中选择—启用标志的颜色参数。您可以从标记的列表中选择一种颜色。定义为RGB值——允许标志的颜色参数接受标记颜色的RGB值。
标志的颜色—指定示踪剂颜色
黄色的(默认)|品红色的|青色|红色的|绿色|蓝色的|白色|黑色的
从提供的选项设置跟踪标记颜色。设置时启用记号笔颜色选择来从颜色列表中选择．
标记颜色(RGB)—指定示踪剂颜色
[10 0 0](默认值)| 3元素向量
将示踪标记颜色设置为RGB值的3元素向量，每个向量的范围为0-255。
样品时间-模拟块采样时间
0.1(默认)|标量|向量
指定块的采样时间，或指定－1继承采样时间。
确保在模拟过程中打开了一个查看器窗口-保持查看器打开
从(默认)|在
选中此复选框以确保金宝app®3 d动画™在模拟期间，查看器是打开的。
平面上的项目位置-项目到平面的路径
从(默认)|在
指定是否显示从一个物体到一个平面的线段，以近似该物体的轨迹。
投影平面方程系数(ax+by+cz+d=0)-指定投影平面为矢量的系数
[0 1 0 0](默认)
当平面上的项目位置参数启用时，指定将对象的位置投影到其上的平面。系数是这样的ax + by + cz + d = 0．例如，如果你使用默认的平面方程系数[0 1 0 0]为vrtkoff_trace模型，然后在模拟模型之后，对象位置投影到y = 0飞机。
项目定位到一个点-从标记到投影显示线段
没有一个(默认)|在块掩码中定义|在块输入中定义
显示从物体到点的线段，以近似物体的轨迹。
没有一个—(默认)不向点投影。在块掩码中定义—如果选择此选项，请在投影点坐标编辑框。在块输入中定义—如果选择此选项，请指定输入到VR Tracer块的块的输出中点的坐标。
扩展功能
版本历史
在R2008b中引入
您也可以从以下列表中选择一个网站: