查看响应的参数

对于这个例子，假设您已经批量线性化了一个模型批量线性化模型的参数值变化使用模型线性化．您已经生成了一个二阶参数网格的线性模型阵列的阶跃响应图，具有外环控制器增益的变化Ki1和Kp1．

当你进行批量线性化时，模型线性化电路生成一个图表，显示由线性化产生的所有线性模型的响应。在进行线性化时，可以选择响应图类型，如Step、Bode或Nyquist。您可以在任何时候创建附加的图，如使用模型线性化响应图分析结果．

要查看与特定响应关联的参数，请单击图上的响应。

数据提示将出现在图中，提供有关所选响应和相关模型的信息。数据技巧的最后几行显示了产生此响应的参数组合。例如，在这个图中，所选择的响应对应于通过设置得到的模型Kp1来0.07875和Ki1来0.061．

查看结果子集的步骤响应

假设您只想查看在特定情况下线性化的模型的响应Ki1值，中间值Ki1 = 0.0410．右键单击图并选择数组选择器．“LTI数组的模型选择器”对话框打开。

的选择标准的设置面板包含两列，一列用于每个模型数组维度linsys1．模型线性化电路将二维参数网格压平成一维阵列，使两者都发生变化Kp1和Ki1是沿着列中所示的指数表示的吗1．以确定该数组中对应的条目Ki1 = 0.0410,检查参数的变化表格

的Ki1 = 0.0410取值为本表的第7 ~ 12条。因此，您需要选择数组索引7-12。

在LTI数组的模型选择器对话框中，输入[7:12]在下一列的字段中1．列中的选择更改以反映数组的这个子集。

点击好吧．步骤图只显示具有的模型的响应Ki1 = 0.0410．

出口数组MATLAB工作空间

您可以将模型数组导出到MATLAB^®工作空间以执行进一步的分析或控制设计。要做到这一点，就在模型线性化电路,在数据浏览器，将阵列从线性分析工作空间拖到MATLAB工作空间。

然后，您可以使用Control System Toolbox™控件设计工具，例如线性系统分析仪应用程序，分析线性化结果。或者，使用控制系统工具箱控件设计工具，如pidtune或控制系统设计，为线性化系统设计控制器。