估计与Linearization-Based输入使用模型线性化电路频率响应
当你有一个线性模型代表了一部分的仿真软件金宝app®你想估计模型,您可以使用该模型来生成输入信号。这个选择手动指定估计信号(如所示估计使用模型线性化电路频率响应)可能是有用的,当你使用频率响应估计验证通过线性化模型。这个例子展示了如何执行频率响应估计模型线性化电路使用一个输入信号是基于动力学的精确线性化模型。
线性化金宝app模型
在这个例子中,线性化模型模型获得您所使用的线性模型来生成估金宝app计输入信号。
打开仿真软件模型。金宝app
sys =“scdDCMotor”;open_system(系统)
这个模型包含预定义的线性分析点。有一个输入点补偿器输出和后一个开环输出单元块。定义定义的输入输出的响应的响应模型的内循环,打开外循环。
在仿真软件模型金宝app窗口,在应用程序画廊,点击模型线性化电路。
线性化模型使用预定义的分析点和使用模型初始条件作为操作点。
在线性分析选项卡上,单击波德。
一个新的线性化模型,
linsys1
,出现在线性分析工作区。
创建Sinestream输入信号
在估计选项卡,输入信号下拉列表中,选择
Sinestream
。基于初始化输入信号频率和参数
linsys1
。在创建sinestream输入对话框系统下拉列表中,选择
linsys1
。如果linsys1
没有出现在列表中,点击刷新。点击频率和初始化参数
频内容查看器填充频率点。软件选择频率和输入信号参数自动动力学的基础上
linsys1
。软件也会自动初始化sinestream信号的其他参数,包括:振幅
数量的时间
沉降时间
斜坡时间
在每个时期的样本数量
选择所有频点。
指定输入信号的振幅。
输入
1
在振幅盒子。创建输入sinestream信号。
点击好吧。输入信号
in_sine1
出现在线性分析工作区。
估计频率响应
点击波德图1来估计频率响应。
估计系统,estsys1
,出现在线性分析工作区和添加到它的频率响应波德图1。
频率响应模型匹配估计的线性化模型。您可以使用这种方法来验证一个精确的线性化。