使用系统识别工具箱- MATLAB & Simulink - MathWorks Deutschland估计带噪声的频率响应模型金宝app

用噪声估计频响模型系统识别工具箱

打开Simulin金宝appk^®，并指定要线性化模型的哪一部分:

load_system (“magball”）;Io (1) = linio(“magball /期望的高度”1);Io (2) = linio(“磁球/磁球工厂”, 1“输出”）;

计算稳态工作点，线性化模型:

Op = findop(“magball”operspec (“magball”)，.．.findopOptions (“DisplayReport”，“关闭”));系统=线性化(“magball”io, op);

创建一个啁啾信号，并使用它来估计频率响应:

In =最先。唧唧声(“FreqRange”1000年[1],.．.“t”, 0.001,.．.“NumSamples”1 e4);[~，simout] = frestual (“magball”、io、op);

使用系统识别工具箱™软件来估计五阶状态空间模型。比较分析线性化和状态空间模型的结果:

input = generateTimeseries(in);output = simout{1}.Data;data = iddata(output,input.Data(:)，in.Ts);Sys_id = n4sid(dettrend (data)，5，“浸”，“没有”）;bodemag (sys, ss (sys_id (“测量”)),“r”)传说('线性模型获得使用线性化'，.．.“使用系统识别工具箱的状态空间模型”，.．.“位置”，“西南”）