线性化气动系统在模拟快照
这个例子显示了如何使线性化模型®模型在基于时间的操作点快照。金宝app的示例使用一个模型动力学与压缩空气填充一个圆柱体。
气动系统模型
打开仿真软件模型。金宝app
mdl =“scdpneumaticlin”;open_system (mdl)
模拟模型。
(t, x, y) = sim (mdl);
在这个例子中,供应压力是封闭的,系统有一个初始0.2 MPa的压力。供应压力在0.7 MPa。在仿真中,伺服阀打开至0.5 m的军医。在仿真过程中,从最初的0.2 MPa的压力压力增加,最终稳定供应压力。
情节(t, y)
采取模拟快照
计算操作点在多个模拟时间从0到60秒时间间隔在10秒。的findop函数模拟模型,模型条件在每个仿真时间的快照,并计算每个快照的操作点。
op = findop (mdl 10 20 30 40 50 60 [0]);
视图的操作点第二个快照时间。
op (2)
ans scdpneumaticlin =操作点模型。(时变组件评估在时间t = 10.7245): - - - - - - - - - - - x ___________ (1) scdpneumaticlin /汽缸压力模型/ dPc / / dt 312046.3941 (2) scdpneumaticlin /管模型/民进党/ / dt 312509.866输入:- - - - - - - - - - -
线性化模型
线性化模型,首先指定输入和输出点线性化。对于这个示例,从伺服阀打开线性化模型x输出压力。
io (1) = linio (“scdpneumaticlin / x”,1“输入”);io (2) = linio (“scdpneumaticlin /汽缸压力模型”,1“输出”);
线性化的模型计算出的快照。sys是一个整数数组模型。
sys =线性化(mdl op, io);
线性化的可变性,情节产生的线性系统的频率响应。
波德(系统)
关闭模式。
bdclose (mdl)
