打开模型

打开发动机速度控制模型，花几点探索它。

设计概述

此示例介绍了使用反馈和预滤器补偿器设计单环控制系统的过程。设计的目标是：

在该示例中，通过设计PID补偿器来实现反馈回路和拒绝输出干扰的稳定scdspeedctrl / pid控制器。预滤器SCDSpeedCrl /参考滤波器用于调整反馈系统对参考跟踪的变化的响应。

开放控制系统设计师

这个例子用途控制系统设计师调整反馈系统中的补偿器。打开控制系统设计师

启动新设计

打开控制系统设计师，在Simulin金宝appk模型窗口中，在应用画廊，点击控制系统设计师。

这编辑架构对话框将打开控制系统设计师发射。

在里面编辑架构对话框，在块选项卡，单击添加块，并选择以下块进行调整：

在这一点信号选项卡，自动添加Simulink模型中定义的分析点作为金宝app地点。

在这一点线性化选项标签，在手术点下拉列表，选择模型初始条件。

在调整控制器时创建新的曲线以查看步骤响应。在控制系统设计师， 点击新情节，选择新步骤。在里面选择响应绘图下拉菜单，选择新的输入输出传输响应。配置响应，如下所示：

要查看响应，请单击阴谋。

类似地，创建一个步骤响应图以显示干扰抑制。在“绘制”绘制“对话框的”新建步骤“中，配置响应如下：

曲调赔偿者

控制系统设计师包含几种调整控制系统的方法：

完成设计

以下补偿参数满足设计要求：

闭环系统的响应如下所示：

更新Simul金宝appink模型

要将补偿器参数写回Simulink模型，请单击金宝app更新块。然后，您可以在非线性模型上测试您的设计。