主要内容
修剪和线性化机身
此示例显示如何修剪和线性化机身。我们首先需要找到电梯偏转和所得到的修整体速率（Q），当机身以设定速度行进时会产生给定的入射值。找到修剪条件后，我们可以为修剪条件周围的状态的动态推导出线性模型。
固定参数：入射（θ）体姿态（u）位置修整稳态参数：电梯偏转（w）体率（q）
生成工作点
打开模型。
scdairframe.
要获取操作点规范对象，请使用Operspec命令：
opspec = operspec（'scdairframe'）
模型SCDAirframe的操作点规范。（在时间t = 0评估的时变组件）状态：----------（1.）动作（身体轴）/位置规格的SCDairframe / EOM /方程式：DX = 0，初始猜测：0规格：dx = 0，初始猜测：-3.05e + 03（2.）SCDAirframe / EOM /运动方程式（身体轴）/θ规格：DX = 0，初始猜测：0（3）SCDAirframe / EOM /运动方程（身体轴）/ u，W Spec：DX = 0，初始猜测：984规格：DX = 0，初始猜测：0（4）动作（主体轴）/ Q规格的SCDAirframe / EOM /方程式（身体轴）/ Q规格：dx = 0，初始猜测：0输入：----------（1.）SCDAirframe / Fin偏转初始猜测：0输出：----------（1.）SCDAirframe /q SPEM：无（2.）SCDAirFrame / AZ规范：无
首先，我们设置了已知但不处于稳态状态的位置状态规范：
opspec.states（1）.known = [1; 1];opspec.states（1）.steadystate = [0; 0];
第二个状态规范是Theta，它是已知的，但不是稳态的:
opspec.States(2)。= 1;opspec.States(2)。稳态= 0;
第三状态规范包括体轴角速率，其中变量W处于稳态：
opspec.states（3）.known = [1 1];opspec.states（3）.steadystate = [0 1];
接下来，我们搜索符合此规范的操作点。
op = condop（'scdairframe', opspec);
工作点搜索报告:--------------------------------- Model scdairframe的工作点搜索报告。(t=0时评估的时变分量)成功满足工作点规范。州 : ---------- ( 1) scdairframe /加工/运动方程(轴)/位置x: 0 dx: 984 x: -3.05 e + 03 dx: 0 (2) scdairframe /加工/运动方程(轴)/θx: 0 dx: -0.00972 (3) scdairframe /加工/运动方程(轴)/ U, w x: 984 dx: 22.7 x: 0 dx: -1.44 e-11 (0) (4) scdairframe /加工/运动方程(轴)/ q x:-0.00972 dx: 1.15e-16 (0) input: ---------- (1.) scdairframe/Fin Deflection u: 0.00142 [-Inf Inf] Outputs: ---------- (1.) scdairframe/q y: -0.00972 [-Inf Inf] (2.) scdairframe/az y: -0.242 [-Inf Inf]
线性化模型
工作点现在可以进行线性化了。首先，我们使用以下命令指定输入和输出点:
IO（1）= Linio（'scdairframe / fin偏转'，1，'输入'）;IO（2）= Linio（'scdairframe / eom'，3，'输出'）;IO（3）= Linio（“scdairframe /选择器”，1，'输出'）;
线性化模型，并对每个条件绘制Bode幅度响应。
sys =线性化('scdairframe'op, io);bodemag (sys) bdclose ('scdairframe'）
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