直流电机控制器调优
这个例子展示了如何设计一个PI控制系统来控制直流电机的速度。它是基于控制系统工具箱™直流电机控制(控制系统工具箱)的例子。
后加载模型和预配置控制系统设计,您可以设计一个新的控制器使用响应优化。
需要控制系统工具箱™。
打开模型和控制系统设计
打开模型和预配置控制系统设计师使用命令
controlSystemDesigner (“dcmotor_demoproject”)
设计概述
总体设计的目标是跟踪一个参考的变化速度与输出干扰最小的过度和拒绝。控制器必须满足以下要求:
控制回路的闭环极点是局限于一个地区的根轨迹图意味着过度小于5%。
控制回路的闭环极点是局限于一个地区的根轨迹图意味着沉降时间小于2秒。
的输出(y)单位阶跃输出扰动在0.5秒内减少80%,95%在1秒之内。
这些设计要求已经添加到控制系统设计师。完成设计,使用响应优化,点击开始优化内的按钮响应优化对话框。
