主要内容

使用模拟数据检查器检查模型验证结果

这个例子展示了如何使用Simulation Data Inspector来查看被测系统中模型验证块的输出。如果您有Simulink金宝app®Test™,则返回模型验证块经过失败, 或者不知所措结果每次步骤。通过检查模型验证块的结果,您可以:

  • 发生故障时确定模拟时间。

  • 将验证结果与其他相关信号进行比较。

  • 将模拟数据检查器的跟踪失败返回模型。

有关更多信息,请参阅模型验证块

使用断言块验证模型行为

在此示例中,子系统块控制器在汽车中塑造巡航控制系统。该子系统基于实际和目标速度之间的差异输出节气门值。

验证子系统安全性质用A.断言在连续三个时间步骤应用制动器时检查系统脱离。

确定故障仿真时间

模拟模型并查看模拟数据检查器中断言块的输出。

  1. 在里面模拟选项卡,单击跑步

  2. 在里面模拟标签,下面审查结果, 选择数据检查员

  3. 在“模拟数据检测器导航”窗格中,选择Brakeassertion.

结果表明,断言在0.23秒时失效。

将验证结果与其他信号进行比较

通过绘制制动器和节气门信号的值来检查失败的原因。

  1. 右键单击throt.信号和选择日志选定的信号

  2. 模拟模型。

  3. 使用两个子图配置模拟数据检查器。

  4. 在“仿真数据检测器导航”窗格中,选择要绘制的信号。对于第一个子图,请选择Brakeassertion..对于第二个子图,选择控制器:1(节流阀)和输入:3(制动)。

结果表明,按0.2秒按下制动器不会脱离油门。

跟踪失败返回模型

通过将模拟数据检查器跟踪返回模型来查找产生验证结果的块。在“仿真数据检测器导航”窗格中,右键单击Brakeassertion.并选择亮点模型.编辑器打开验证子系统并突出显示断言块。

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||(金宝appSimulink Design Verifier)|(金宝appSimulink Design Verifier)