金宝app子系统的状态
通过使用仿真软件金宝app®子系统在Stateflow®状态,您可以模型混合动态系统或系统之间切换周期和连续时间动态。Stateflow图表,你可以使用基于模型的状态模型定期或连续动态系统结合金宝app使用转换开关逻辑。你可以从你的表在每个输入和输出仿真软件建立状态。金宝app金宝app基于仿真软件的国家不支持在MATLAB的独立Sta金宝appteflow图表®。
初始化块模型在仿真软件建立状金宝app态之间切换的时候,使用Stateflow文本符号或仿真软件状态读者和作家。
创建与基于模型的状态,使用库来保存金宝app行动子系统。当你复制一个动作从模型库子系统Stateflow图表,它看起来是一个基于模型的状态有关。金宝app更新库块时,变化反映在所有Stateflow图表包含块。
使用基于模型金宝app的状态意味着你不需要使用复杂的文本语法在Stateflow混合动力系统模型。
什么时候使用金宝app基于州
使用基于金宝app模型的状态时:
你想混合动态系统模型,包括连续或定期动态。
系统动力学的结构变化显著的各种模式之间的操作,例如,模拟PID控制器。
系统调用逻辑断断续续,使用仿真软件功能。金宝app
当仿真软件的结构算法仍大幅改变,但某些收益或参数之间金宝app切换各种模型,使用仿真软件逻辑Stateflow之外。这种算法的一个例子是增益调度。看到模型Gain-Scheduled控制系统仿真软件金宝app(金宝app仿真软件控制设计)。
模型的撑杆跳运动员使用基于模型的状态金宝app
这Stateflow图表模型一个人穿过撑杆跳的阶段使用基于模型的状态。金宝app
第一阶段是撑竿跳高运动员的方式运行,在基于仿真软件的建模状态金宝appRun_up。在第二阶段,撑竿跳高运动员植物极和起飞,建模的仿真软件建立状态金宝appTake_off。最后阶段发生在当撑竿跳高运动员扫清了酒吧和释放,由基于仿真软件的建模状态金宝app飞。
美国Run_up和飞更容易通过使用笛卡尔坐标模型。国家Take_off更容易通过使用极坐标模型。从一个坐标系统转换到另一个,使用仿真软件的功能金宝appInitTakeOff和InitFly。
撑杆跳高运动员的方法模型
默认状态图PoleVaulter是Run_up。这种状态模型撑杆跳旅游沿着地面跳。撑杆跳高运动员从-10年开始
对零设在并运行。撑杆跳高运动员沿着地面,撑杆跳运动员在xy平面上的位置是不断变化的,但是运行的状态保持不变。在这个模型中,集成块位置和速度是国家所有者阻塞状态读者在仿真软件的功能金宝appInitTakeOff。这个子系统输出撑杆跳的笛卡尔坐标系。
笛卡尔坐标转换为极坐标
的过渡Run_up来Take_off发生在撑杆跳运动员沿的位置设在,Run_up.p (1),成为大于4。在过渡期间InitTakeOff初始化,国家读者块连接到它的主人,和执行的函数。这个函数将笛卡尔坐标位置和速度极坐标,r,θ,rdot,theta_dot。这些坐标输出作为国家作家块,连接所有者块Take_off。仿真软件金宝app的功能InitTakeOff包含这个逻辑:
撑杆跳高运动员的起飞模型
当撑杆跳运动员沿的位置设在,Run_up.p (1),成为大于4,基于模型的状态金宝appTake_off成为活动的状态。这种状态模型的撑杆跳运动员在起飞阶段跳。这个子系统输出撑杆跳的笛卡尔坐标系。
极坐标转换成笛卡尔坐标系
的过渡Take_off来飞发生在撑杆跳高运动员的角度,θ,成为不到
。在过渡期间,InitFly初始化,国家读者块连接到它的主人,和执行的函数。这个函数将极坐标转换r,θ,rdot,theta_dot笛卡尔坐标,xy_integ和xydot。这些坐标输出作为国家作家块,连接所有者块飞。仿真软件金宝app的功能InitFly包含这个逻辑:
模型的自由落体撑杆跳高运动员
撑杆跳高运动员的角度时,θ,小于基于仿真软件金宝app的状态飞成为活动的状态。这种状态模型后的撑杆跳运动员撑杆跳高运动员跳了,倒在地上。撑杆跳高运动员摔倒,撑杆跳运动员在x - y平面的位置是不断变化的,但下降的状态保持不变。在这个模型中,积分器块xydot和xy_integ所有者块状态作家在InitFly仿真软件功能块。金宝app这个子系统输出撑杆跳的笛卡尔坐标系。
记录块显示仿真结果。
限制
你不能使用基于模型的状态:金宝app
摩尔的图表
离散事件图表
高密度脂蛋白编码器
PLC编码器
金宝app仿真软件代码检查器
超级一步转换
金宝app基于仿真软件的国家不支持调试。金宝app
相关的话题
- 创建和编辑模型基础金宝app
- 重用图表和图表库模型
- 创建自定义库(金宝app模型)
