调试一个独立的Stateflow图表
一个独立的Stateflow®图是一个MATLAB®类,它定义有限状态机的行为。独立图表用MATLAB作为动作语言实现了经典的图表语义。您可以通过使用MATLAB的全部功能来编写图表,包括那些在Simulink中代码生成时受到限制的功能金宝app®.有关更多信息,请参见创建状态流图执行作为MATLAB对象.
要启用调试,请在独立图表或执行图表的MATLAB脚本中设置断点。断点暂停图表的执行。当执行暂停时,您可以逐级遍历图表中的每个操作,查看数据值,并与MATLAB工作区交互,以检查图表的状态。
请注意
在调试从MATLAB脚本执行的独立图表时,首先打开Stateflow Editor。在至少一次打开编辑器之前尝试调试独立图表可能会产生意想不到的结果。
有关在Simulink模型中调试状态流图的信息,请参见金宝app将断点设置为调试图表.
设置和清除断点
断点显示为圆形的红色徽章。例如,此图表包含状态上的断点一个
从一个
来B
.
可以在图表、状态和转换上设置断点。
断点在图表
若要在图表上设置断点,请在图表内部右键单击并选择在图表入口设置断点.这种类型的断点在进入图表之前暂停执行。
若要删除断点,请在图表内右键单击并清除在图表入口设置断点选择。
状态和转换上的断点
可以在状态和转换上设置不同类型的断点。
对象 | 断点的类型 |
---|---|
状态 |
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|
过渡 |
|
|
要在状态或转换上设置断点,请右键单击状态或转换并选择设置断点.对于状态,默认的断点为在国家入境
而且在国家
.对于转换,默认的断点为当转换有效时
.要更改断点的类型,请单击断点标识并选择不同的断点配置。有关更多信息,请参见管理断点类型和条件.
要删除断点,右键单击状态或转换并选择清晰的断点.若要删除图表中的所有断点,请在图表中单击右键并选择清除图表中的所有断点.
管理断点类型和条件
一个断点标识可以表示多种类型的断点。要查看列出在状态或转换上设置的断点类型的工具提示,请指向其标识。在本例中,状态上的徽章一个
表示两种断点类型:在国家入境
而且在国家
.
要更改对象上的断点类型,请单击断点标识。在“断点”对话框中,您可以根据对象类型选择不同的断点配置。清除“断点”对话框中的所有复选框将删除断点。
若要限制执行在断点处停止的次数,请向断点添加条件。默认情况下,状态流图在到达断点时暂停。向断点添加条件时,只有当条件为真时,图表才会在断点处暂停。例如,在这些条件下,状态上的断点一个
的值时才暂停图表的执行x
是负的。
要为断点指定条件,您可以使用任何有效的MATLAB表达式,该表达式结合了断点处范围内的数值和Stateflow数据对象。
断点后的控制图执行
当执行在断点处停止时,Stateflow进入调试模式。
MATLAB命令提示符变为
K > >
.的符号窗格显示图表中每个数据对象的值。
该图表以蓝色突出显示活动元素,以绿色突出显示当前执行的对象。
例如,当执行在状态的断点处停止时一个
,该州的边界和该州的第一个声明条目
动作以绿色突出显示。
执行状态徽章出现在执行暂停的图形对象中。
徽章 | 描述 |
---|---|
|
在进入图表或处于某个状态之前,执行会暂停 |
|
执行在某种状态下暂停 |
|
执行在某种状态下暂停 |
|
在测试转换之前暂停执行。 |
|
在接受有效转换之前暂停执行。 |
当图表在断点处暂停时,您可以使用以下命令继续执行:
按钮的调试选项卡
MATLAB命令窗口
键盘快捷键
行动 | 调试选项卡按钮 | MATLAB命令 | 键盘快捷键 | 描述 |
---|---|---|---|---|
继续 |
|
dbcont |
Ctrl + T | 继续执行到下一个断点。 |
跨过 |
|
dbstep |
F10 | 推进到图表执行的下一个步骤。在图表层面,可能的步骤包括:
有关更多信息,请参见状态流图的执行. |
一步 |
|
dbstep在 |
季 | 从调用函数的状态或转换操作,前进到函数中的第一个可执行语句。 从包含另一个函数调用的函数中的语句,前进到第二个函数中的第一个可执行语句。 否则,继续执行图表执行的下一步。(参见Step Over选项。) |
走出 |
|
dbstep出来 |
Shift +季 | 从函数调用返回到调用函数的语句。 否则,继续执行到下一个断点。(请参阅Continue选项。) |
停止 |
|
dbquit |
Ctrl + Shift + T | 退出调试模式并中断执行。 当您从Stateflow Editor中执行独立图表时,此操作将从MATLAB工作区中删除图表对象。 |
在包含多个语句的状态或转换操作中,您可以通过选择逐个遍历单个语句跨过.状态流编辑器在执行每个语句之前突出显示它。
请注意
因为独立图表根据挂钟时间定义时间逻辑,所以当图表在断点处暂停时,时间逻辑运算符可以生效。在这种情况下,图表退出调试模式,并继续执行到下一个断点。
检查和更改海图数据的值
当Stateflow处于调试模式时,符号窗格显示图表中每个数据对象的值。还可以通过指向图表中的状态或转换来检查数据值。工具提示显示所选状态或转换中使用的每个数据对象的值。
要测试图表的行为,请在符号窗格中,您可以在执行期间更改数据对象的值。或者,在调试提示时,使用关键字输入新值这
代替图表对象名称。例如,更改本地数据的值x
,输入:
这一点。x = 7
请注意
在Simulink模型中调试图表时,不要使用关键字金宝app这
.相反,您可以在调试提示符处直接访问所有Stateflow数据。有关更多信息,请参见在MATLAB命令窗口中查看和修改数据.