LSM303C IMU传感器
测量线性加速度,磁场强度,从LSM303C和温度传感器
- 库:
金宝app仿真软件金宝app支持包Arduino硬件/传感器
描述
的LSM303C IMU传感器块输出线性加速度和磁场强度的值沿着x - y和z -轴的LSM303C传感器连接到Arduino电路板。块也由LSM303C传感器输出温度为已读。
港口
输出
加速度
——线性加速度来衡量LSM303C传感器
行向量
线性加速度(m / s2)衡量LSM303C传感器连接到Arduino电路板,沿x、y和z -轴,指定为一个n
3向量,n
指定的值是样品每帧。
依赖关系
如果你选择这只输出端口出现加速度(m / s2)参数。
数据类型:双
磁场
——磁场强度来衡量LSM303C传感器
行向量
磁场强度(µT)衡量LSM303C传感器连接到Arduino电路板,沿x、y和z -轴,指定为一个n
3向量,n
指定的值是样品每帧。
依赖关系
如果你选择这只输出端口出现磁场(µT)参数。
数据类型:双
温度
——由LSM303C传感器温度测量
标量
温度(℃)衡量LSM303C传感器连接到Arduino电路板。
依赖关系
如果你选择这只输出端口出现温度(℃)参数。
数据类型:双
加速状态
——加速度值的状态
0
|1
沿三个轴加速度的状态值,指定为一个行向量的顺序(z, y, x),表明如果数据读取新值。0
表明,读取的数据是新的1
表明数据读并不新鲜。
依赖关系
如果你选择这只输出端口出现加速状态参数。
数据类型:布尔
磁场状态
——磁场值的状态
0
|1
沿三个轴状态的磁场值,指定为一个行向量的顺序(z, y, x),表明如果数据读取新值。0
表明,读取的数据是新的1
表明数据读并不新鲜。
依赖关系
如果你选择这只输出端口出现磁场状态参数。
数据类型:双
时间戳
——读取数据的时间戳
矩阵| (n
)3
参数
加速度(m / s2)
——设置输出端口用于读取加速度
在
(默认)|从
选择要设置该参数加速度作为一个输出端口。
磁场(µT)
——为阅读设置输出端口磁场
在
(默认)|从
选择要设置该参数磁场作为一个输出端口。
温度(℃)
——设置输出端口读取温度
在
(默认)|从
选择要设置该参数温度作为一个输出端口。
加速状态
——设置输出端口获得加速状态
从
(默认)|在
选择要设置该参数加速状态作为一个输出端口。
磁场状态
——设置输出端口获得磁场状态
从
(默认)|在
选择要设置该参数磁场状态作为一个输出端口。
时间戳
——设置输出端口获取时间戳
从
(默认)|在
选择要设置该参数时间戳作为一个输出端口。
样品每帧
——块输出的样本数量
1
(默认)|正整数
指定块输出样本的数量。
您所指定的值,这里还用于计算输出样本时间:
输出样本时间=样品每帧
*样品时间
。
样品时间
——时间间隔读取数据
1
(默认)|正整数
指定的频率从LSM303传感器读取数据块。当你将这个参数设置为1时,模型确定了最佳样本块基于块的上下文内的模型。金宝app输出样本时间的乘积样品每帧
和样品时间
你指定。
加速度计的范围
——全面测量线性加速度
±2 g
(默认)|±4 g
|±8 g
选择全尺寸测量线性加速度(加速度传感器的范围需要测量)。
加速度计输出数据率
——速度加速度计数据采样
10赫兹
(默认)|50赫兹
|100赫兹
|200赫兹
|400赫兹
|800赫兹
选择输出数据速率加速度计数据采样,也决定了带宽。
磁强计输出数据率
——速度加速度计数据采样
0.625赫兹
(默认)|1.25赫兹
|2.5赫兹
|5赫兹
|10赫兹
|20赫兹
|40赫兹
|80赫兹
选择输出数据速率磁强计数据采样。
版本历史
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