主要内容

LSM303C IMU传感器

测量线性加速度,磁场强度,从LSM303C和温度传感器

  • 库:
  • 金宝app仿真软件金宝app支持包Arduino硬件/传感器

  • 块图标LSM303 IMU传感器

描述

LSM303C IMU传感器块输出线性加速度和磁场强度的值沿着x - y和z -轴的LSM303C传感器连接到Arduino电路板。块也由LSM303C传感器输出温度为已读。

港口

输出

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线性加速度(m / s2)衡量LSM303C传感器连接到Arduino电路板,沿x、y和z -轴,指定为一个n3向量,n指定的值是样品每帧

依赖关系

如果你选择这只输出端口出现加速度(m / s2)参数。

数据类型:

磁场强度(µT)衡量LSM303C传感器连接到Arduino电路板,沿x、y和z -轴,指定为一个n3向量,n指定的值是样品每帧

依赖关系

如果你选择这只输出端口出现磁场(µT)参数。

数据类型:

温度(℃)衡量LSM303C传感器连接到Arduino电路板。

依赖关系

如果你选择这只输出端口出现温度(℃)参数。

数据类型:

沿三个轴加速度的状态值,指定为一个行向量的顺序(z, y, x),表明如果数据读取新值。0表明,读取的数据是新的1表明数据读并不新鲜。

依赖关系

如果你选择这只输出端口出现加速状态参数。

数据类型:布尔

沿三个轴状态的磁场值,指定为一个行向量的顺序(z, y, x),表明如果数据读取新值。0表明,读取的数据是新的1表明数据读并不新鲜。

依赖关系

如果你选择这只输出端口出现磁场状态参数。

数据类型:

时间戳(以秒为单位),从传感器读取数据,返回n3矩阵,n指定的值是样品每帧

依赖关系

如果你选择这只输出端口出现时间戳参数。

数据类型:

参数

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主要选项卡

选择要设置该参数加速度作为一个输出端口。

选择要设置该参数磁场作为一个输出端口。

选择要设置该参数温度作为一个输出端口。

选择要设置该参数加速状态作为一个输出端口。

选择要设置该参数磁场状态作为一个输出端口。

选择要设置该参数时间戳作为一个输出端口。

指定块输出样本的数量。

您所指定的值,这里还用于计算输出样本时间:

输出样本时间=样品每帧*样品时间

指定的频率从LSM303传感器读取数据块。当你将这个参数设置为1时,模型确定了最佳样本块基于块的上下文内的模型。金宝app输出样本时间的乘积样品每帧样品时间你指定。

高级选项卡

选择全尺寸测量线性加速度(加速度传感器的范围需要测量)。

选择输出数据速率加速度计数据采样,也决定了带宽。

选择输出数据速率磁强计数据采样。

版本历史

介绍了R2021a