使用Arduino CAN块监测引擎转速

打开脚本

本示例展示了如何使用Arduino CAN块使用Simuli金宝appnk®Ar金宝appduino硬件支持包来监控车辆发动机RPM。

本例中的模型使用CAN传输、CAN接收、作用域和子系统块。模型中的读取引擎RPM子系统从接收到的数据中提取并验证引擎RPM细节。

在开始这个例子之前，你必须:

要运行这个例子，你必须有以下硬件:

1.连接Arduino板上的CAN屏蔽。

2.将车载OBD连接器连接到基于MCP2515的CAN屏蔽。有关MCP2515的更多信息，请参见MCP2515．

在这个例子中，请求首先从CAN传输块发送到车辆。车辆响应并将RPM详细信息发送到CAN接收块。模型设置是在此模型中预先配置的。有关设置或修改CAN属性的信息，请参见Arduino硬件的Simulink支持包的模型配置参数金宝app金宝app．

open_system (“arduino_CAN”）;

该模型包含一个常量块，其预配置的常量值为[2 1 12 0 0 0 0 0]。此值用于发送接收引擎RPM详细信息的请求。

值[2 1 12 0 0 0 0 0 0]中使用的信息有特定的用途。取值[2 1 12 0 0 0 0 0 0]的使用和目的如表中所示。

双击CAN传输块打开块掩码并设置CAN传输块参数，如图所示。这将向引擎发送一个请求，以发送RPM详细信息。请求在消息ID为7DFh的CAN总线上发送到车辆，使用8个数据字节。

车辆响应CAN总线上的请求，消息ID为7E8h。CAN接收块接收消息中的引擎RPM细节，如图所示。

的消息hex2dec (7 df)收到的，它们的使用情况如表中所示。

Scope块显示目标硬件接收到的数据。读取引擎RPM子系统从接收到的数据中提取并验证引擎RPM细节。

要在Arduino硬件上部署金宝appSimulink模型，请在硬件选项卡中的Simuli金宝appnk模型模式部分中,选择在船上跑然后点击构建、部署和启动．