金宝app®金宝app鹦鹉支持包®迷你官允许您在Parrot MiniDrones上构建和部署飞行控制算法。您可以通过蓝牙无线地部署算法®。该算法可以访问载板传感器 - 例如超声波,加速度计,陀螺和空气压力传感器以及向下的面对相机。
金宝appSimulink附加工具提供额外的功能。Aerospace Blockset™包括一个使用鹦鹉迷你官的示例。该示例可让您在各种飞行和环境条件下塑造运动的6-DOF方程,并模拟飞机行为。金宝appSimulink Coder™允许您在MiniDRONE上录制飞行数据,并访问从Simulink模型生成的C代码。金宝app
安装硬件支持,更新固件,配置硬件连金宝app接
准备硬件连接模型,添加块以支持硬件协议金宝app
在Par金宝approt Minidrone上运行Simulink模型