主要内容

无人机工具箱支持包适用于金宝appPX4 Autopilots

使用权PX4带有自动驾驶仪无人机工具箱并自动构建和部署飞行控制算法嵌入式编码器

使用无人机工具箱支持包适用于金宝appPX4®自动驾驶,您可以从MATLAB访问自动驾驶仪外围设备®和Sim金宝appulink®。与嵌入式编码器®,您还可以自动生成C ++代码,并使用PX4工具链来构建和部署专门为Pixhawk量身定制的算法®以及Pixracer飞行管理单元,同时合并板载传感器数据和其他PX4特定服务。

设置和配置

安装硬件支持并配置硬件连接金宝app

造型

准备硬件连接的模型,添加块以支持PX4 Autopilot金宝app

在目标硬件上运行

在目标硬件上运行模型