用机械臂模型创金宝app建仿真软件的行为

这个例子展示了如何使用一个机械臂模型来创建模型®的行为金宝app运动组件。

1。打开Robot.slx模型。

模型= systemcomposer.openModel (“机器人”);

的机器人模型具有一个接口sensordata应用于港口SensorData。

2。查找运动组件。

motionComp =查找(模型,“路径”,“机器人运动”);

3所示。创建一个模型的行为金宝app。

motionComp.create金宝appSimulinkBehavior (“Motion金宝appSimulink”);

创建引用金宝app行为模式

当一个组件不需要分解从架构的角度来看,您可以设计和定义组件的行为模型。金宝app当你链接到一个仿真软件行为,金宝app组件块变成了参考组件块。

一个参考组件是一个组件的定义是一个单独的体系结构模型,仿真软件行为模型,或仿真软件子系统的行为。金宝app参考组件代表其他成分的逻辑层次结构。

您可以使用引用组件重用模型中的成分。有三种类型的引用组件:

在本节中,您将创建一个参考模型参考和子系统。架构上引用的更多信息,见创建参考体系结构。

引用或连接模型是有用的为协同设计使用仿真软件项目版本控制。金宝app有关更多信息,请参见在项目组织系统作曲家文件。

创建金宝app使用子系统组件子系统的行为

一个子系统组件是一个仿真金宝app软件子系统,是父母的一部分系统作曲家架构模型。

仿真软件金宝app子系统行为的组件添加到作者系统中的一个子系统组件作曲家。你不能同步和重用子系统组件参考组件块,因为组件是父母的一部分模型。

链接到现有仿真软件行为模型金宝app

您可以链接到现有的仿真软件行为模型从系统作曲家组件或子系金宝app统,提供组件不是已经与一个参考体系结构。右键单击组件并选择链接到模型。输入或浏览或子系统仿真软件模型的名称。金宝app

任何组件的子组件和港口时删除组件或子系统仿真软件模型的链接。金宝app一个提示显示继续和失去子组件和港口。

你可以链接保护仿真软件模型(金宝app.slxp)来创建组件的行为。您还可以将一个已经联系仿真软件行为模型来保护模型。金宝app变化是反映当你刷新模型。

访问模型参数作为参数对参考组件

系统作曲家暴露特定参数值为可重用的引用的模型。

一个参数定义是定义实例的一个属性语义。一个参数定义指定属性,如名称、数据类型、默认值和单位。

可以指定参数定义作为模型参数在仿真软件模型或作曲家系统体系结构模型。金宝app

一个参数是一个特定值的参数定义。一个参数捕获特定的价值观和单位。

参数为每个组件都可以链接到一个模型参考或体系结构参考,用于指定模型参数。您可以指定每个组件独立参数的值。

在组件级别特定参数值是可见的。查看和编辑这些值使用属性检查器。

可以指定每个参数值为每个组件独立引用模型。

有关更多信息,请参见使用参数存储实例值和组件。

创建金宝app从模板组件的行为

为仿真软件模型,创建用户定义的模板金宝app从模型创建模板。

创建并保存一个用户定义的模板后,您可以将模板链接到模型的行为。金宝app右键单击组件并选择创建模型的行为金宝app,或者导航到建模>创建模型的行为金宝app。

在创建模型的行为金宝app对话框中,选择模板和输入新数据字典名称如果本地接口定义。点击好吧。组件展品模型行为按照模板共享接口,如果存在。金宝app块和模板中被排除在外,只保存配置设置。配置设置包括注释和样式。

注意,您可以通过右键单击组件并选择使用建筑模板另存为体系结构模型,或者导航到建模>另存为体系结构模型。